View difference between Paste ID: G0Jnvg0A and cxLnEEhe

 
-local r = require("robot") --Привычнее на r вместо robot
+local r = require("robot")
 local component = require("component")
 local inventory = component.inventory_controller
 
 local inventorySize = r.inventorySize()
 local myPosition = {x = 1, y = 1}
 local positionForReturn = {x = 1, y = 1}
 local slot = 0
 local barrel = {hop = 0, wheat = 0, capsules = 30, timeInHours = 0, x = 1, y = 1, quantity = 0, remainingQuantity = 0}
-local firstStart = true
+
 --Функции
 local function errorAndPrint(reason)
-	print("Произошла ошибка: "..reason.."\nПозиции робота:\nX: "..myPosition.x.."\nY: "..myPosition.y)
+  print("Произошла ошибка: "..reason.."\nПозиции робота:\nX: "..myPosition.x.."\nY: "..myPosition.y)
-	--debug
+  os.exit()
-	print(positionForReturn.x, positionForReturn.y)
+
-	print(barrel.x, barrel.y)
+
-	os.exit()
+
   for i = 1 + slot, 9 + slot, 4 do -- Будет брать 1, 5, 9 слоты, потом 2, 6, 10 и т.д.
     r.select(i)
     if r.count() ~= 0 then
-	for i = 1 + slot, 9 + slot, 4 do -- Будет брать 1, 5, 9 слоты, потом 2, 6, 10 и т.д.
+      inventory.equip()
-		r.select(i)
+      if r.use() ~= nil then
-		inventory.equip()
+        errorAndPrint("Не удалось положить ингредиенты\nв бочку.")
-		if r.use() ~= nil then
+      end
-			errorAndPrint("Не удалось положить ингредиенты\nв бочку.")
+    end
-		end
+  end
-	end
+  if slot ~= 3 then
-	if slot ~= 3 then
+    slot = slot + 1
-		slot = slot + 1
+  else
-	else
+    slot = 0
-		slot = 0
+  end
-	end
+
 
 local function nextFreeBarrel()
   if myPosition.x == barrel.x then
-	if myPosition.x == barrel.x then
+    positionForReturn.x, positionForReturn.y = 1, myPosition.y + 1
-		positionForReturn.x, positionForReturn.y = 1, myPosition.y + 1
+  else
-	else
+    positionForReturn.x, positionForReturn.y = myPosition.x + 1, myPosition.y
-		positionForReturn.x, positionForReturn.y = myPosition.x + 1, myPosition.y
+  end
-	end
+
 
 local function suckUpAndCheck(quantity, slot)
   r.select(slot)
-	r.select(slot)
+  while quantity ~= r.count() do
-	while quantity ~= r.count() do
+    if not r.suckUp(quantity - r.count()) then
-		if not r.suckUp(quantity - r.count()) then
+      errorAndPrint("Недостаточно предметов.")
-			errorAndPrint("Недостаточно предметов.")
+    end
-		end
+  end
-	end
+
 
 local function goForward(steps) -- Ходить сколько нужно, больше одного раза.
   for i = 1, steps do
-	for i = 1, steps do
+    r.forward()
-		r.forward()
+  end
-		print("Идём вперёд "..i)
+
-	end
+
 local function goBack(steps)
   for i = 1, steps do
     r.back()
-	for i = 1, steps do
+  end
-		r.back()
+
-	end
+
 local function getItemsOnBase(quantityStacks) --От 1 до 4
   for i = 1, quantityStacks do
     suckUpAndCheck(barrel.hop, i)
-	for i = 1, quantityStacks do
+  end
-		suckUpAndCheck(barrel.hop, i)
+  r.turnLeft()
-	end
+  r.forward()
-	r.turnLeft()
+  for i = 5, quantityStacks + 4 do
-	r.forward()
+    suckUpAndCheck(barrel.wheat, i)
-	for i = 5, quantityStacks + 4 do
+  end
-		suckUpAndCheck(barrel.wheat, i)
+  r.forward()
-	end
+  for i = 9, quantityStacks + 8 do
-	r.forward()
+    suckUpAndCheck(barrel.capsules, i)
-	for i = 9, quantityStacks + 8 do
+  end
-		suckUpAndCheck(barrel.capsules, i)
+  goBack(2)
-	end
+  r.turnRight()
-	goBack(2)
+  r.forward()
-	r.turnRight()
+
-	r.forward()
+
 local function moveToX1()
   if myPosition.x ~= 1 then
     r.turnRight()
-	if myPosition.x ~= 1 then
+    goForward(myPosition.x - 1)
-		r.turnRight()
+    r.turnLeft()
-		goForward(myPosition.x - 1)
+    myPosition.x = 1
-		r.turnLeft()
+  end
-		myPosition.x = 1
+
-	end
+
 local function GoToBase()
   nextFreeBarrel()
   moveToX1()
-	nextFreeBarrel()
+  for i = 1, myPosition.y - 1 do
-	print(myPosition.x, myPosition.y)
+    r.down()
-	moveToX1()
+  end
-	for i = 1, myPosition.y - 1 do
+  myPosition.y = 1
-		r.down()
+  r.back()
-	end
+
-	myPosition.y = 1
+
-	r.back()
+
   for i = 1, positionForReturn.y - 1 do
     r.up()
   end
-	for i = 1, positionForReturn.y - 1 do
+  if positionForReturn.x ~= 1 then
-		r.up()
+    r.turnLeft()
-	end
+    goForward(positionForReturn.x - 1)
-	if positionForReturn.x ~= 1 then
+    r.turnRight()
-		r.turnLeft()
+  end
-		goForward(positionForReturn.x - 1)
+  myPosition.x, myPosition.y = positionForReturn.x, positionForReturn.y
-		r.turnRight()
+
-	end
+
-	myPosition.x, myPosition.y = positionForReturn.x, positionForReturn.y
+
   r.turnLeft()
   r.forward()
   r.turnRight()
-	r.turnLeft()
+  myPosition.x = myPosition.x + 1
-	r.forward()
+
-	r.turnRight()
+
-	myPosition.x = myPosition.x + 1
+
   r.up()
   myPosition.y = myPosition.y + 1
 end
-	r.up()
+
-	myPosition.y = myPosition.y + 1
+
   for i = 1, inventorySize do
     r.select(i)
     if not r.dropUp() then
-	for i = 1, inventorySize do
+      break
-		r.select(i)
+    end
-		if not r.dropUp() then
+  end
-			break
+
-		end
+
-	end
+
 --Спрашиваем про сорт
 print([[Выберите сорт пива:
 1 - Soup (Похлёбка)
 2 - White (Белое)
 3 - Без префикса
 4 - Dark (Тёмноё)
 5 - Black (Чёрное)
 6 - Black Stuff]])
 
 local sort = {0, 3, 5, 7, 8, 10}
 barrel.hop = sort[tonumber(io.read())]
 barrel.wheat = 10 - barrel.hop
 sort = nil
 if barrel.hop == nil then
   errorAndPrint("введены неправильные данные.")
 end
 
-	errorAndPrint("введены не правильные данные.")
+
 1 - Black Stuff
 2 - Thick
 3 - Strong (плохо работает)
 4 - Без названия
 5 - Lite
 6 - Stodge]])
 
 local temp = tonumber(io.read())
 local koff = {9, 6, 4.5, 3, 2, 1}
 if koff[temp] ~= nil then
   barrel.hop = math.min(math.ceil(barrel.hop * koff[temp]), 64)
   barrel.wheat = math.min(math.ceil(barrel.wheat * koff[temp]), 64)
   koff = nil
-	barrel.hop = math.min(math.ceil(barrel.hop * koff[temp]), 64)
+
-	barrel.wheat = math.min(math.ceil(barrel.wheat * koff[temp]), 64)
+  koff = nil
-	koff = nil
+  errorAndPrint("введены неправильные данные.")
 end
-	koff = nil
+
-	errorAndPrint("введены не правильные данные.")
+
 1 - Brew 0 часов
 2 - Youngster 0.5 часа
 3 - Beer 2 часа
 4 - Ale 12 часов
 5 - Dragonblood 24 часа]])
 
 local time = {0, 0.5, 2, 12, 24}
 barrel.timeInHours = time[tonumber(io.read())]
 time = nil
 if barrel.timeInHours == nil then
   errorAndPrint("введены неправильные данные.")
 end
 
-	errorAndPrint("введены неправильные данные.")
+print([[Точка отсчёта начинается с нижнего правого угла
 С права на лево - x
 С низу на вверх - y
-print([[Введите кол-во бочек:
+
-Точка отсчёта начинается с нижнего правого угла
+
 ######
 ######
 Будет записыватся как x = 6, y = 3
 Так же если ввести x = 1, y = 1,
 то робот будет работать только
 с одной бочкой спереди его
 Введите кол-во бочек:]])
 
 io.write("x = ")
 barrel.x = tonumber(io.read())
-Если вы не разобрались то напишите
+
-об этом в чат]])
+
 
 if barrel.x == nil or barrel.y == nil then
   errorAndPrint("введены не правильные данные.")
 end
 
 barrel.quantity = barrel.x * barrel.y
 barrel.remainingQuantity = barrel.quantity
-	errorAndPrint("введены не правильные данные.")
+
 print("Итого на одну бочку:"..
 "\nХмеля: "..barrel.hop..
 "\nПшеницы: "..barrel.wheat..
 "\nКапсул: 30"..
 "\n\nИтого для всех бочек:"..
 "\nБочек: "..barrel.quantity..
 "\nХмеля: "..barrel.quantity * barrel.hop..
 "\nПшеницы: "..barrel.quantity * barrel.wheat..
 "\nКапсул: "..barrel.x * barrel.y * 30 ..
-"\nИтого:"..
+
 "\nУбедитесь в наличии всех ресурсов."..
 "Начать? (введите 0 для выхода)")
 
 if io.read() == "0" then os.exit() end
 
 repeat
   local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, 4)
   getItemsOnBase(numberOfWork)
   GoBackToBarrel()
   for i = 1, numberOfWork do
     putInABarrel()
-	local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, 4)
+    if i ~= numberOfWork then
-	getItemsOnBase(numberOfWork)
+      if myPosition.x ~= barrel.x then
-	GoBackToBarrel()
+        goLeft()
-	for i = 1, numberOfWork do
+      else
-		putInABarrel()
+        moveToX1()
-		if i ~= numberOfWork then
+        if myPosition.y ~= barrel.y then
-			if myPosition.x ~= barrel.x then
+          goUp()
-				goLeft()
+        end
-			else
+      end
-				moveToX1()
+    end
-				if myPosition.y ~= barrel.y then
+  end
-					goUp()
+  GoToBase()
-				end
+  barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
-			end
+
-		end
+
-	end
+print("Ингредиенты загружены.")
-	GoToBase()
+if barrel.timeInHours ~= 0 then
-	barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
+  for i = 0.5, barrel.timeInHours, 0.5 do
     print("Осталось: "..barrel.timeInHours-i.." часов")
     os.sleep(1800)
-print("Игридиенты загружены, ждите "..barrel.timeInHours.." часов")
+  end
-os.sleep(barrel.timeInHours * 3600 + 300)
+  os.sleep(300) --5 минут для того, чтобы всё точно сварилось
 end
 
 barrel.remainingQuantity = barrel.quantity
 r.select(1)
-	local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, inventorySize - 1)
+positionForReturn.x, positionForReturn.y = 1, 1
-	GoBackToBarrel()
+
-	for i = 1, numberOfWork do
+
-		r.swing()
+  local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, inventorySize - 1)
-		if i ~= numberOfWork then
+  r.forward()
-			if myPosition.x ~= barrel.x then
+  GoBackToBarrel()
-				goLeft()
+  for i = 1, numberOfWork do
-			else
+    r.swing()
-				moveToX1()
+    if i ~= numberOfWork then
-				if myPosition.y ~= barrel.y then
+      if myPosition.x ~= barrel.x then
-					goUp()
+        goLeft()
-				end
+      else
-			end
+        moveToX1()
-		end
+        if myPosition.y ~= barrel.y then
-	end
+          goUp()
-	GoToBase()
+        end
-	r.turnLeft()
+      end
-	goForward(3)
+    end
-	dropUpAll()
+  end
-	goBack(3)
+  GoToBase()
-	r.turnRight()
+  r.turnLeft()
-	barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
+  goForward(3)
   dropUpAll()
   goBack(3)
   r.turnRight()
   barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
 until barrel.remainingQuantity == 0
 
 print("Пиво сварено и положено в сундук!")