View difference between Paste ID: 7HDiqzBT and DRtnuAFP

 -- modul GPS
 
 -- ladowanie wspolrzednych do plikow
 
 function pliki()
   fs.makeDir("lokalizacja")
 
   file=io.open("lokalizacja/xwk", "w")
   wartosc=1
   file:write(wartosc)
   file:close()
 
   file=io.open("lokalizacja/xwn", "w")
   wartosc=0
   file:write(wartosc)
   file:close()
 
 file=io.open("lokalizacja/xww", "w")
   wartosc=0
   file:write(wartosc)
   file:close()
 
 file=io.open("lokalizacja/xwp", "w")
-turtle.down()
+  wartosc=0
   file:write(wartosc)
   file:close()
 
   print("zapisano")
 
 end
 
 function podajwspolrzedne()
-turtle.up()
+
 file=io.open("lokalizacja/xwk", "r")
   odczyt1=file:read()
   file:close()
-turtle.forward()
+write("kierunek to: ")
 print(odczyt1)
 
 file=io.open("lokalizacja/xwn", "r")
   odczyt2=file:read()
   file:close()
 write("wspolrzednia N-S to: ")
 print(odczyt2)
 
 file=io.open("lokalizacja/xww", "r")
   odczyt3=file:read()
   file:close()
 write("wspolrzednia W-E to: ")
 print(odczyt3)
 
 file=io.open("lokalizacja/xwp", "r")
   odczyt4=file:read()
   file:close()
 write("wspolrzednia pionowa to: ")
 print(odczyt4)
 
 end
 
 xwk = 1 -- wspolrzedna kierunek (1-polnoc, 2-wschod, 3-poludnie 4-zachod)
 xwn = 0 -- wspolrzedna pozioma (polnoc-poludnie)
-while sygnal()=="drewno" do
+xww = 0 -- wspolrzedna pozioma (zachod-wschod)
 xwp = 0 -- wspolrzedna pionowa (gora-dol)
 
-turtle.up()
+function drukujpolozenie()
   write("wspolrzedna kierunek: ")
   write(xwk)
   print()
 
   write("wspolrzedna pozioma1: ")
-function obrotprawo()
+  write(xwn)
-turtle.turnRight()
+  print()
 
-turtle.turnRight()
+  write("wspolrzedna pozioma2: ")
   write(xww)
   print()
-function obrotlewo()
+
-turtle.turnLeft()
+  write("wspolrzedna pionowa:  ")
   write(xwp)
-turtle.turnLeft()
+  print()
-end
+
 end
 
 function obrotwlewo()
   if turtle.turnLeft() then
-zwr=0
+
    file=io.open("lokalizacja/xwk", "r")
    xwk=file:read()
-u=1
+   file:close()
-  for u=1,arg1 do
+   xwk=xwk-1
-  ruchpelny()
+      if xwk==0 then
-  u=u+1
+        xwk=4
       end
-zwr=zwr+1
+   file=io.open("lokalizacja/xwk", "w")
-  if zwr==1 then
+   file:write(xwk)
-    obrotprawo()
+   file:close()
    return true
-    obrotlewo()
+
-    zwr=0
+   return false
   end
 end
 
 function obrotwprawo()
   if turtle.turnRight() then
    file=io.open("lokalizacja/xwk", "r")
    xwk=file:read()
    file:close()
     xwk=xwk+1
     if xwk==5 then
       xwk=1
     end
    file=io.open("lokalizacja/xwk", "w")
    file:write(xwk)
    file:close()
     return true
     else
     return false
     end
 end
 
 function krokdoprzodu()
   if turtle.forward() then
   file=io.open("lokalizacja/xwk", "r")
   xwk=file:read()
   file:close()
   xwk=xwk+1-1
     if xwk==1 then
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "r")
       xwn=file:read()
       file:close()
       xwn=xwn-1
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "w")
       file:write(xwn)
       file:close()
     end
     if xwk==2 then
       file=io.open("lokalizacja/xww", "r")
       xww=file:read()
       file:close()
       xww=xww+1
       file=io.open("lokalizacja/xww", "w")
       file:write(xww)
       file:close()
     end
     if xwk==3 then
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "r")
       xwn=file:read()
       file:close()
       xwn=xwn+1
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "w")
       file:write(xwn)
       file:close()
     end
     if xwk==4 then
       file=io.open("lokalizacja/xww", "r")
       xww=file:read()
       file:close()
       xww=xww-1
       file=io.open("lokalizacja/xww", "w")
       file:write(xww)
       file:close()
     end
   return true
   else return false
   end
 end
 
 function krokdotylu()
   if turtle.back() then
     file=io.open("lokalizacja/xwk", "r")
     xwk=file:read()
     file:close()
     xwk=xwk+1-1
     if xwk==1 then
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "r")
       xwn=file:read()
       file:close()
       xwn=xwn+1
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "w")
       file:write(xwn)
       file:close()
     end
     if xwk==2 then
       file=io.open("lokalizacja/xww", "r")
       xww=file:read()
       file:close()
       xww=xww-1
       file=io.open("lokalizacja/xww", "w")
       file:write(xww)
       file:close()
     end
     if xwk==3 then
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "r")
       xwn=file:read()
       file:close()
       xwn=xwn-1
       file=io.open("lokalizacja/xwn", "w")
       file:write(xwn)
       file:close()
     end
     if xwk==4 then
       file=io.open("lokalizacja/xww", "r")
       xww=file:read()
       file:close()
       xww=xww+1
       file=io.open("lokalizacja/xww", "w")
       file:write(xww)
       file:close()
     end
   return true
   else return false
   end
 end
 
 function krokdogory()
 
 if turtle.up() then
  file=io.open("lokalizacja/xwp", "r")
    xwp=file:read()
    file:close()
    xwp=xwp+1
    file=io.open("lokalizacja/xwp", "w")
    file:write(xwp)
    file:close()
     return true
   else
     return false
   end
 
 end
 
 function krokwdol()
   if turtle.down() then
 file=io.open("lokalizacja/xwp", "r")
    xwp=file:read()
    file:close()
    xwp=xwp-1
    file=io.open("lokalizacja/xwp", "w")
    file:write(xwp)
    file:close()
     return true
   else
     return false
   end
 
 end
 
 
 -- koniec modulu GPS
 
 function sygnal()
 czyjest, blok=turtle.inspect()
 
 if blok["name"]=="minecraft:log" then
 znaleziono = "drewno"
 elseif blok["name"]=="minecraft:leaves" then
 znaleziono = "lisc"
 elseif blok["name"]=="minecraft:tallgrass" then
 znaleziono = "trawa"
 elseif blok["name"]=="minecraft:double_plant" then
 znaleziono = "kwiatek"
 elseif blok["name"]=="minecraft:yellow_flower" then
 znaleziono = "kwiatek"
 else
 znaleziono = "nic"
 end
 return znaleziono
 
 end
 
 function ruchpodstawowy()
 
 while turtle.detectDown()==false do
 krokwdol()
 end
 
 while (turtle.detect()==true) and (sygnal()=="nic") do
 
 gora1, gora2=turtle.inspectUp()
 if gora2["name"]=="minecraft:leaves" then
 turtle.digUp()
 end
 krokdogory()
 end
 
 if turtle.detect()==false then
 krokdoprzodu()
 end
 
 end
 
 function ruchpelny()
 
 if sygnal()=="nic" then
 ruchpodstawowy()
 end
 
 if sygnal()=="lisc" then
 turtle.dig()
 end
 
 if sygnal()=="trawa" then
 turtle.dig()
 end
 
 if sygnal()=="kwiatek" then
 turtle.dig()
 end
 
 
 if sygnal()=="drewno" then
 obrotwprawo()
 ruchpelny()
 obrotwlewo()
 end
 
 end
 
 local arg1, arg2 = ...
 rr = arg2
 p=1
 for p=1,arg1 do
 ruchpelny()
 p=p+1
 end
 
 p=1
 obrotwprawo()
 
 for p=1,arg2 do
 ruchpelny()
 p=p+1
 end