View difference between Paste ID: 3EkSQU1R and CYnvHDwX

 Index: OSGMath.h
 ===================================================================
 --- OSGMath.h	(revision 91664)
 +++ OSGMath.h	(working copy)
-@@ -70,6 +70,29 @@
+@@ -70,6 +70,38 @@
  	return a.x() * b.y() - b.x() * a.y();
  }
 
 +/**
 + * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [-Pi, Pi)
 + */
 +inline double wrapAngle(const double& angle)
 +{
-+	double wrappedAngle = fmod(angle,360);
++	double wrappedAngle = angle;
 +	if (wrappedAngle < -M_PI)
-+        wrappedAngle += 360;
++		while (wrappedAngle < -M_PI)
 +			wrappedAngle += 2*M_PI;
 +	else if (wrappedAngle >= M_PI)
 +		while (wrappedAngle >= M_PI)
 +			wrappedAngle -= 2*M_PI;
 +
 +    return wrappedAngle;
  }
 
 +/**
-+	double wrappedAngle = fmod(wrappedAngle + 180,360);
+
-+    if (wrappedAngle < 0)
+
-+        wrappedAngle += 360;
+
-+    return wrappedAngle - 180;
+
 +	double wrappedAngle = angle;
 +	if (wrappedAngle < 0)
 +		while (wrappedAngle < 0)
 +			wrappedAngle += 2*M_PI;
 +	else if (wrappedAngle >= 2*M_PI)
 +		while (wrappedAngle >= 2*M_PI)
 +			wrappedAngle -= 2*M_PI;
 +
 +    return wrappedAngle;
 +}
 +
 +}
 +
  #endif
 \ No newline at end of file