SHOW:
|
|
- or go back to the newest paste.
| 1 | id=2 | |
| 2 | id2=163621 | |
| 3 | ||
| 4 | - | rap={wyd="tartak", fun="drwal", nse=2, orp=5, oka=2, zgd=0, stn=0, akt=0, pal=0, pll=turtle.getFuelLevel(), sur=0, gpx=0, gpy=0, gpz=0, pro=0, fnn="", fno="", rod="", nrd=0, var=0, kom=""}
|
| 4 | + | rap={wyd="tartak", fun="drwal", nse=2, orp=5, oka=2, zgd=0, stn=0, akt=0, pal=0, pll=turtle.getFuelLevel(), sur=0, gpx=0, gpy=0, gpz=0, pro=0, fnn="", fno="startUp", rod="", nrd=0, var=0, kom=""}
|
| 5 | ||
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | program=1 | |
| 9 | aktywnosc=0 | |
| 10 | ||
| 11 | P1={rodzaj="P1", tekst="Czy baza aktywna?"}
| |
| 12 | P2={rodzaj="P2", tekst="Czy pracowac?"}
| |
| 13 | ||
| 14 | - | function aktualizuj() |
| 14 | + | function aktualizuj() --do aktualizowania parametrow (w tle) |
| 15 | napisz("Uruchamiam funkcje aktualizacji.")
| |
| 16 | while true do | |
| 17 | repeat | |
| 18 | a5, b5, c5, d5, e5, f5=os.pullEvent("modem_message")
| |
| 19 | until e5.rod=="K" | |
| 20 | rap.oka=e5.oka | |
| 21 | rap.zgd=e5.zgd | |
| 22 | rap.orp=e5.orp | |
| 23 | sleep(rap.oka) | |
| 24 | end | |
| 25 | end | |
| 26 | ||
| 27 | function raportuj() --do raportowania parametrow (w tle) | |
| 28 | - | function napisz(arg1) |
| 28 | + | |
| 29 | local tablica={wyd=rap.wyd, fun=rap.fun, nse=rap.nse, orp=rap.orp, oka=rap.oka, zgd=rap.zgd, stn=rap.stn, akt=rap.akt, pal=rap.pal, pll=rap.pll, sur=rap.sur, gpx=rap.gpx, gpy=rap.gpy, gpz=rap.gpz, pro=rap.pro, fnn=rap.fnn, fno=rap.fno, rod="R", nrd=rap.nrd, var=rap.var, kom=rap.kom}
| |
| 30 | rap.pll=turtle.getFuelLevel() | |
| 31 | modem.transmit(1, id, tablica) | |
| 32 | sleep(rap.orp) | |
| 33 | end | |
| 34 | - | function uruchom_modem() |
| 34 | + | |
| 35 | ||
| 36 | function napisz(arg1) --do komentowania w ramach funkcji | |
| 37 | local tablica={wyd=rap.wyd, fun=rap.fun, nse=rap.nse, oka=rap.oka, orp=rap.orp, zgd=rap.zgd, stn=rap.stn, akt=rap.akt, pal=rap.pal, pll=rap.pll, sur=rap.sur, gpx=rap.gpx, gpy=rap.gpy, gpz=rap.gpz, pro=rap.pro, rod="F", nrd=0, var=0, kom=arg1, fnn=rap.fnn, fno=rap.fno} --pobiera zmienne z tablicy glownej (wiekszosc) ale przypisuje wlasny rodzaj i tresc komunikatu
| |
| 38 | print(arg1) | |
| 39 | modem.transmit(1, id, tablica) | |
| 40 | end | |
| 41 | ||
| 42 | function uruchom_modem() - uruchamia modem, zwraca true jesli otwarty na kanale id | |
| 43 | ||
| 44 | modem=peripheral.wrap("right")
| |
| 45 | modem.open(id) | |
| 46 | if modem.isOpen(id)==true then | |
| 47 | - | function wyslij(arg1) |
| 47 | + | |
| 48 | rap.fno="uruchom_modem" | |
| 49 | napisz("Modem otwarty na kanale"..id)
| |
| 50 | else | |
| 51 | print("Modem nie zostal otwarty")
| |
| 52 | end | |
| 53 | - | function raportuj() |
| 53 | + | |
| 54 | ||
| 55 | function wyslij(arg1) --(raczej do usuniecia) | |
| 56 | ||
| 57 | tablica = {numer=id, stan=aktywnosc, rodzaj=arg1.rodzaj, tekst=arg1.tekst}
| |
| 58 | modem.transmit(1, id, tablica) | |
| 59 | end | |
| 60 | ||
| 61 | function odpbazy(q1, q2) -- do niczego nie powinno teraz sluzyc, ewentualnie zostawic | |
| 62 | - | function odpbazy(q1, q2) |
| 62 | + | |
| 63 | repeat | |
| 64 | a1, b1, c1, d1, e1, f1 = os.pullEvent() | |
| 65 | until ((a1=="modem_message") and (q1==e1.rodzaj)) or (a1=="timer") | |
| 66 | if (a1=="modem_message") and (q1==e1.rodzaj) then | |
| 67 | return e1.tekst | |
| 68 | elseif a1=="timer" then | |
| 69 | return a1 | |
| 70 | end | |
| 71 | end | |
| 72 | ||
| 73 | function polaczenie_z_baza(arg1, arg2, arg3, arg4) --czeka na odpowiedz zwrotna na tablice rodzaju "P" o tresci: ARG1 (rodzaj pytania-nrd), ARG2 (tresc komunikatu-kom) przez ARG3 czasu i czynnosc te powtarza ARG4 razy. Zwraca tresc komentarza tablicy zwroconej (kom), jezeli spelnione zostaly warunki (zgodnosc zmiennej var). | |
| 74 | - | function polaczenie_z_baza(arg1, arg2, arg3, arg4) |
| 74 | + | |
| 75 | rap.fno="polaczenie_z_baza" | |
| 76 | local warunek=0 | |
| 77 | local licz=0 | |
| 78 | napisz("Polaczenie_z_baza(): Wysylam pytanie numer:")
| |
| 79 | napisz(arg1) | |
| 80 | repeat | |
| 81 | local tablica={wyd=rap.wyd, fun=rap.fun, orp=rap.orp, zgd=rap.zgd, stn=rap.stn, akt=rap.akt, pal=rap.pal, pll=rap.pll, sur=rap.sur, gpx=rap.gpx, gpy=rap.gpy, gpz=rap.gpz, pro=rap.pro, rod="P", nrd=arg1, kom=arg2, var=id2, fnn=rap.fnn, fno=rap.fno}
| |
| 82 | modem.transmit(1, id, tablica) | |
| 83 | napisz("Polaczenie_z_baza(): proba: "..licz)
| |
| 84 | os.startTimer(arg3) | |
| 85 | repeat | |
| 86 | a1, b1, c1, d1, e1, f1 = os.pullEvent() | |
| 87 | if ((a1=="modem_message") and (e1.nrd==1) and (e1.rod=="P") and (e1.var==id2)) then | |
| 88 | warunek=1 | |
| 89 | else | |
| 90 | warunek=0 | |
| 91 | end | |
| 92 | until (warunek==1) or (a1=="timer") | |
| 93 | licz=licz+1 | |
| 94 | until (warunek==1) or (licz==arg4) | |
| 95 | if warunek==1 then | |
| 96 | napisz("Otrzymalem wiadomosc zwrotna!")
| |
| 97 | return e1.kom | |
| 98 | elseif a1=="timer" then | |
| 99 | napisz("polaczenie_z_baza: Uplynal czas oczekiwania.")
| |
| 100 | return a1 | |
| 101 | else | |
| 102 | napisz("Nieznany wynik funkcji.")
| |
| 103 | end | |
| 104 | end | |
| 105 | ||
| 106 | function sluchaj(arg1, arg2) --przy obecnej koncepcji niepotrzebne, ew. do wykorzystania pozniej | |
| 107 | - | function sluchaj(arg1, arg2) |
| 107 | + | |
| 108 | return odp | |
| 109 | end | |
| 110 | ||
| 111 | function czypracowac() --do wyrzucenia, operujemy na zmiennych | |
| 112 | - | function czypracowac() |
| 112 | + | local odp=sluchaj(P2, 10) |
| 113 | - | local odp=sluchaj(P2, 10) |
| 113 | + | |
| 114 | print("Mozna pracowac!")
| |
| 115 | return odp | |
| 116 | elseif odp=="NIE" then | |
| 117 | print("Koniec pracy")
| |
| 118 | return odp | |
| 119 | else | |
| 120 | print("Inny komunikat")
| |
| 121 | end | |
| 122 | end | |
| 123 | ||
| 124 | function sygnal(kierunek) | |
| 125 | if kierunek=="przod" then | |
| 126 | czyjest, blok=turtle.inspect() | |
| 127 | - | czyjest, blok=turtle.inspect() |
| 127 | + | |
| 128 | czyjest, blok=turtle.inspectUp() | |
| 129 | - | czyjest, blok=turtle.inspectUp() |
| 129 | + | |
| 130 | czyjest, blok=turtle.inspectDown() | |
| 131 | - | czyjest, blok=turtle.inspectDown() |
| 131 | + | |
| 132 | napisz("F: sygnal - funkcja sygnal ze zlym parametrem")
| |
| 133 | - | print("funkcja sygnal ze zlym parametrem")
|
| 133 | + | |
| 134 | ||
| 135 | - | program=0 |
| 135 | + | |
| 136 | znaleziono="nic" | |
| 137 | elseif blok["name"]=="minecraft:log" then | |
| 138 | znaleziono="drewno" | |
| 139 | elseif blok["name"]=="minecraft:sapling" then | |
| 140 | znaleziono="sadzonka" | |
| 141 | elseif blok["name"]=="minecraft:glass" then | |
| 142 | znaleziono="szklo" | |
| 143 | elseif blok["name"]=="minecraft:chest" then | |
| 144 | znaleziono="skrzynia" | |
| 145 | elseif blok["name"]=="minecraft:leaves" then | |
| 146 | znaleziono="lisc" | |
| 147 | elseif blok["name"]=="minecraft:snow_layer" then | |
| 148 | znaleziono="snieg" | |
| 149 | elseif blok["name"]=="minecraft:nether_brick" then | |
| 150 | znaleziono="ceglanetheru" | |
| 151 | elseif blok["name"]=="minecraft:stone" then | |
| 152 | znaleziono="kamien" | |
| 153 | elseif blok["name"]=="minecraft:lit_pumpkin" then | |
| 154 | znaleziono="lampion" | |
| 155 | elseif blok["name"]=="minecraft:obsidian" then | |
| 156 | znaleziono="obsydian" | |
| 157 | elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="blue") then | |
| 158 | znaleziono="szklo_niebieskie" | |
| 159 | elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="red") then | |
| 160 | znaleziono="szklo_czerwone" | |
| 161 | elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="purple") then | |
| 162 | znaleziono="szklo_purpurowe" | |
| 163 | elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="yellow") then | |
| 164 | znaleziono="szklo_zolte" | |
| 165 | elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="orange") then | |
| 166 | znaleziono="szklo_pomaranczowe" | |
| 167 | else | |
| 168 | znaleziono="inne" | |
| 169 | end | |
| 170 | return znaleziono | |
| 171 | end | |
| 172 | ||
| 173 | function ruch() | |
| 174 | local ruch=rap.fno | |
| 175 | rap.fno="ruch" | |
| 176 | if sygnal("dol")=="ceglanetheru" then
| |
| 177 | napisz("F: ruch - Jestem na linii. Zaczynam isc")
| |
| 178 | while sygnal("dol")=="ceglanetheru" do
| |
| 179 | - | napisz("Jestem na linii. Zaczynam isc")
|
| 179 | + | |
| 180 | turtle.dig() | |
| 181 | end | |
| 182 | turtle.suck() | |
| 183 | turtle.forward() | |
| 184 | end | |
| 185 | napisz("F: ruch - Koniec linii.")
| |
| 186 | else | |
| 187 | - | napisz("Koniec linii.")
|
| 187 | + | |
| 188 | rap.pro=1 | |
| 189 | end | |
| 190 | rap.fno=ruch | |
| 191 | end | |
| 192 | - | rap.fno="N/A" |
| 192 | + | |
| 193 | function wytnijpion() | |
| 194 | local wytnijpion = rap.fno | |
| 195 | rap.fno="wytnij_pion" | |
| 196 | napisz("Zaczynam funkcje wytnijpion.")
| |
| 197 | - | napisz("Zaczynam funkcj? wycinki.")
|
| 197 | + | |
| 198 | while (sygnal("przod")=="drewno") or (sygnal("gora")=="drewno") do
| |
| 199 | turtle.dig() | |
| 200 | turtle.digUp() | |
| 201 | turtle.up() | |
| 202 | licz=licz+1 | |
| 203 | napisz("Scialem pionow:")
| |
| 204 | - | napisz("Scialem: "..licz)
|
| 204 | + | napisz(licz) |
| 205 | end | |
| 206 | napisz("F: wytnijpion - zjezdzam w dol")
| |
| 207 | while turtle.down()==true do | |
| 208 | end | |
| 209 | - | rap.fno="" |
| 209 | + | |
| 210 | napisz("Koniec funkcji wytnij_pion")
| |
| 211 | rap.fno=wytnijpion | |
| 212 | end | |
| 213 | ||
| 214 | function posadzswierka() | |
| 215 | local posadzswierka=rap.fno | |
| 216 | rap.fno="posadzswierka" | |
| 217 | turtle.select(16) | |
| 218 | slot = turtle.getItemDetail() | |
| 219 | if (slot.name=="minecraft:sapling") and (slot.count>4) then | |
| 220 | napisz("F:posadzswierka - zaczynam sadzic na 4 polach")
| |
| 221 | turtle.digUp() | |
| 222 | turtle.up() | |
| 223 | turtle.placeDown() | |
| 224 | turtle.dig() | |
| 225 | turtle.forward() | |
| 226 | turtle.placeDown() | |
| 227 | turtle.turnRight() | |
| 228 | turtle.dig() | |
| 229 | turtle.forward() | |
| 230 | turtle.placeDown() | |
| 231 | turtle.turnRight() | |
| 232 | turtle.dig() | |
| 233 | turtle.forward() | |
| 234 | turtle.placeDown() | |
| 235 | turtle.turnLeft() | |
| 236 | turtle.turnLeft() | |
| 237 | turtle.forward() | |
| 238 | turtle.dig() | |
| 239 | - | print("Brak sadzonek")
|
| 239 | + | |
| 240 | turtle.digDown() | |
| 241 | turtle.down() | |
| 242 | else | |
| 243 | napisz("F: posadzswierka - Brak sadzonek. Ide dalej")
| |
| 244 | turtle.turnRight() | |
| 245 | turtle.forward() | |
| 246 | turtle.turnLeft() | |
| 247 | turtle.forward() | |
| 248 | turtle.dig() | |
| 249 | turtle.forward() | |
| 250 | turtle.dig() | |
| 251 | turtle.forward() | |
| 252 | end | |
| 253 | turtle.select(1) | |
| 254 | - | print("Ustawiony do ciecia")
|
| 254 | + | rap.fno=posadzswierka |
| 255 | end | |
| 256 | ||
| 257 | function wycinka() | |
| 258 | local wycinka=rap.fno | |
| 259 | rap.fno="wycinka" | |
| 260 | if sygnal("dol")=="obsydian" then
| |
| 261 | napisz("F: wycinka - Ustawiony do ciecia. Zaczynam wycinke.")
| |
| 262 | turtle.dig() | |
| 263 | turtle.forward() | |
| 264 | wytnijpion() | |
| 265 | - | print("wywolano wycinke w zlym miejscu")
|
| 265 | + | |
| 266 | - | program=0 |
| 266 | + | |
| 267 | turtle.forward() | |
| 268 | turtle.turnRight() | |
| 269 | wytnijpion() | |
| 270 | posadzswierka() | |
| 271 | else | |
| 272 | napisz("F: wycinka - wywolano wycinke w zlym miejscu")
| |
| 273 | end | |
| 274 | rap.fno=wycinka | |
| 275 | end | |
| 276 | ||
| 277 | function zawroc() | |
| 278 | - | print("F:zawroc - Nie jestem ustawiony na polu zawracania")
|
| 278 | + | local zawroc=rap.fno |
| 279 | rap.fno="zawroc" | |
| 280 | if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
| |
| 281 | napisz("F: zawroc - zawracam")
| |
| 282 | turtle.turnRight() | |
| 283 | turtle.dig() | |
| 284 | turtle.forward() | |
| 285 | turtle.turnRight() | |
| 286 | else | |
| 287 | napisz("F:zawroc - Nie jestem ustawiony na polu zawracania")
| |
| 288 | end | |
| 289 | rap.fno=zawroc | |
| 290 | end | |
| 291 | ||
| 292 | function powrot() | |
| 293 | - | print("Koniec powrotu. Pole poprawne.")
|
| 293 | + | local powrot=rap.fno |
| 294 | - | program=1 |
| 294 | + | rap.fno="powrot" |
| 295 | napisz("F: powrot - Zaczynam funkcje powrot")
| |
| 296 | - | print("Powrot zakonczony niepoprawnie.")
|
| 296 | + | |
| 297 | - | program=0 |
| 297 | + | |
| 298 | turtle.suck() | |
| 299 | if (sygnal("przod")=="lisc") or (sygnal("przod")=="snieg") then
| |
| 300 | - | print("Nie jestem ustawiony na starcie powrotu")
|
| 300 | + | |
| 301 | - | program=0 |
| 301 | + | |
| 302 | turtle.forward() | |
| 303 | end | |
| 304 | if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
| |
| 305 | napisz("Koniec powrotu. Pole poprawne.")
| |
| 306 | else | |
| 307 | napisz("F: powrot - Powrot zakonczony niepoprawnie.")
| |
| 308 | end | |
| 309 | else | |
| 310 | napisz("F: powrot - Nie jestem ustawiony na starcie powrotu")
| |
| 311 | - | program=1 |
| 311 | + | |
| 312 | rap.fno=powrot | |
| 313 | end | |
| 314 | - | until (program==0) or (sygnal("dol")=="szklo_czerwone")
|
| 314 | + | |
| 315 | function seriawycinka() | |
| 316 | - | print("Nie jestem ustawiony na starcie serii wycinki.")
|
| 316 | + | local seriawycinka=rap.fno |
| 317 | - | program=0 |
| 317 | + | rap.fno="seriawycinka" |
| 318 | napisz("Zaczynam funkcje seriawycinka")
| |
| 319 | if sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
| |
| 320 | turtle.dig() | |
| 321 | turtle.forward() | |
| 322 | repeat | |
| 323 | ruch() | |
| 324 | wycinka() | |
| 325 | until sygnal("dol")=="szklo_czerwone"
| |
| 326 | else | |
| 327 | napisz("F: seriawycinka - Nie jestem ustawiony na starcie serii wycinki.")
| |
| 328 | end | |
| 329 | rap.fno=seriawycinka | |
| 330 | end | |
| 331 | - | print("F:czypusty. Rozladowano")
|
| 331 | + | |
| 332 | function czypusty() | |
| 333 | local czypusty = rap.fno | |
| 334 | - | print("F:czypusty. Nie rozladowano!")
|
| 334 | + | rap.fno="czypusty" |
| 335 | local licz2=1 | |
| 336 | local znaleziono=0 | |
| 337 | repeat | |
| 338 | if turtle.getItemCount(licz2)>0 then | |
| 339 | znaleziono=1 | |
| 340 | end | |
| 341 | licz2=licz2+1 | |
| 342 | until licz2==17 | |
| 343 | if znaleziono==0 then | |
| 344 | napisz("F:czypusty. Rozladowano")
| |
| 345 | return true | |
| 346 | else | |
| 347 | napisz("F:czypusty. Nie rozladowano!")
| |
| 348 | - | print("F:wysyp. Material wysypany.")
|
| 348 | + | |
| 349 | end | |
| 350 | rap.fno=czypusty | |
| 351 | - | print("F:wysyp. Wysypywanie nieskuteczne.")
|
| 351 | + | |
| 352 | ||
| 353 | function wysyp() | |
| 354 | local wysyp=rap.fno | |
| 355 | - | print("F:wysyp. Nie moge wysypac. Niewlasciwe pole.")
|
| 355 | + | rap.fno="wysyp" |
| 356 | if (sygnal("dol")=="szklo_niebieskie") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
| |
| 357 | napisz("F: wysyp - zaczynam wysypywac")
| |
| 358 | local licz=1 | |
| 359 | repeat | |
| 360 | turtle.select(licz) | |
| 361 | turtle.drop() | |
| 362 | licz=licz+1 | |
| 363 | until licz==17 | |
| 364 | if czypusty()==true then | |
| 365 | napisz("F:wysyp. Material wysypany.")
| |
| 366 | return true | |
| 367 | else | |
| 368 | napisz("F:wysyp. Wysypywanie nieskuteczne.")
| |
| 369 | return false | |
| 370 | end | |
| 371 | else | |
| 372 | napisz("F:wysyp. Nie moge wysypac. Niewlasciwe pole.")
| |
| 373 | return false | |
| 374 | end | |
| 375 | rap.fno=wysyp | |
| 376 | end | |
| 377 | ||
| 378 | function rozladunek() | |
| 379 | local rozladunek=rap.fno | |
| 380 | rap.fno="rozladunek" | |
| 381 | if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
| |
| 382 | napisz("Pole czerwone. Ustawiam do rozladunku")
| |
| 383 | if sygnal("przod")~="szklo" then
| |
| 384 | repeat | |
| 385 | turtle.turnLeft() | |
| 386 | until sygal("przod")=="szklo"
| |
| 387 | end | |
| 388 | turtle.turnRight() | |
| 389 | turtle.dig() | |
| 390 | turtle.forward() | |
| 391 | turtle.turnLeft() | |
| 392 | elseif sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
| |
| 393 | napisz("Pole zolte. Ustawiam do rozladunku.")
| |
| 394 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 395 | repeat | |
| 396 | turtle.turnLeft() | |
| 397 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 398 | end | |
| 399 | turtle.turnLeft() | |
| 400 | turtle.dig() | |
| 401 | turtle.forward() | |
| 402 | turtle.dig() | |
| 403 | turtle.forward() | |
| 404 | - | print("F:rozladunek. Nie stoje na pozycji do ustawiania")
|
| 404 | + | |
| 405 | turtle.forward() | |
| 406 | turtle.turnRight() | |
| 407 | elseif sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
| |
| 408 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 409 | repeat | |
| 410 | turtle.turnLeft() | |
| 411 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 412 | - | print("F:rozladunek - nie stoje na pozycji do wysypu")
|
| 412 | + | |
| 413 | elseif sygnal("dol")=="szklo_pomaranczowe" then
| |
| 414 | napisz("Pole pomaranczowe. Ustawiam do rozladunku")
| |
| 415 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 416 | repeat | |
| 417 | turtle.turnLeft() | |
| 418 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 419 | end | |
| 420 | - | print("F:tankuj. Rozpoczynam tankowanie")
|
| 420 | + | |
| 421 | turtle.dig() | |
| 422 | turtle.forward() | |
| 423 | turtle.dig() | |
| 424 | turtle.forward() | |
| 425 | turtle.turnLeft() | |
| 426 | else | |
| 427 | napisz("F:rozladunek. Nie stoje na pozycji do ustawiania")
| |
| 428 | - | print("F:tankuj. Zakonczono tankowanie. Poziom paliwa: "..turtle.getFuelLevel())
|
| 428 | + | |
| 429 | ||
| 430 | - | print("F:tankuj. Nie ustawiony do tankowania.")
|
| 430 | + | |
| 431 | napisz("Ustawiony na polu rozladunku. Wywoluje funkcje wysyp()")
| |
| 432 | wysyp() | |
| 433 | - | print("F:tankuj. Inwentaz nie oprozniony")
|
| 433 | + | |
| 434 | turtle.turnLeft() | |
| 435 | else | |
| 436 | napisz("F:rozladunek - nie stoje na pozycji do wysypu")
| |
| 437 | end | |
| 438 | rap.fno=rozladunek | |
| 439 | end | |
| 440 | ||
| 441 | function tankuj() | |
| 442 | local tankuj=rap.fno | |
| 443 | rap.fno="tankuj" | |
| 444 | ||
| 445 | if czypusty()==true then | |
| 446 | if (sygnal("dol")=="szklo_zolte") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
| |
| 447 | napisz("F:tankuj. Rozpoczynam tankowanie")
| |
| 448 | turtle.select(1) | |
| 449 | local tank=1 | |
| 450 | repeat | |
| 451 | turtle.suck() | |
| 452 | turtle.refuel() | |
| 453 | tank=tank+1 | |
| 454 | until tank==16 | |
| 455 | napisz("F:tankuj. Zakonczono tankowanie. Poziom paliwa:")
| |
| 456 | napisz(turtle.getFuelLevel()) | |
| 457 | else | |
| 458 | napisz("F:tankuj. Nie ustawiony do tankowania.")
| |
| 459 | end | |
| 460 | else | |
| 461 | napisz("F:tankuj. Inwentaz nie oprozniony")
| |
| 462 | end | |
| 463 | rap.fno=tankuj | |
| 464 | end | |
| 465 | ||
| 466 | function tankowanie() | |
| 467 | local tankowanie=rap.fno | |
| 468 | rap.fno="tankowanie" | |
| 469 | if turtle.getFuelLevel()<2000 then | |
| 470 | if sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
| |
| 471 | napisz("Pole niebiesie. Ustawiam do tankowania")
| |
| 472 | repeat | |
| 473 | turtle.turnLeft() | |
| 474 | - | print("F:tankowanie. Nie jestem ustawiony na pozycji wyjsciowej")
|
| 474 | + | |
| 475 | turtle.turnRight() | |
| 476 | turtle.dig() | |
| 477 | - | print("F:tankowanie. Bak pelny. Nie ma potrzeby ustawiania")
|
| 477 | + | |
| 478 | turtle.dig() | |
| 479 | turtle.forward() | |
| 480 | turtle.dig() | |
| 481 | turtle.forward() | |
| 482 | turtle.turnLeft() | |
| 483 | tankuj() | |
| 484 | elseif sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
| |
| 485 | napisz("Pole czerwone. Ustawiam do tankowania")
| |
| 486 | repeat | |
| 487 | turtle.turnLeft() | |
| 488 | until sygnal("dol")=="szklo"
| |
| 489 | turtle.turnRight() | |
| 490 | turtle.dig() | |
| 491 | turtle.forward() | |
| 492 | turtle.dig() | |
| 493 | turtle.forward() | |
| 494 | turtle.dig() | |
| 495 | turtle.forward() | |
| 496 | turtle.dig() | |
| 497 | turtle.forward() | |
| 498 | turtle.turnLeft() | |
| 499 | tankuj() | |
| 500 | elseif sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
| |
| 501 | napisz("Pole wlasciwe do tankowania")
| |
| 502 | repeat | |
| 503 | turtle.turnLeft() | |
| 504 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 505 | tankuj() | |
| 506 | else | |
| 507 | napisz("F:tankowanie. Nie jestem ustawiony na pozycji wyjsciowej")
| |
| 508 | end | |
| 509 | else | |
| 510 | napisz("F:tankowanie. Bak pelny. Nie ma potrzeby ustawiania")
| |
| 511 | end | |
| 512 | rap.fno=tankowanie | |
| 513 | end | |
| 514 | ||
| 515 | function ust_pobor_sadzonek() | |
| 516 | local ust_pobor_sadzonek=rap.fno | |
| 517 | rap.fno="ust_pobor_sadzonek" | |
| 518 | if sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
| |
| 519 | napisz("Pole zolte. Ustawiam do poboru sadzonek.")
| |
| 520 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 521 | repeat | |
| 522 | turtle.turnLeft() | |
| 523 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 524 | end | |
| 525 | turtle.turnLeft() | |
| 526 | turtle.dig() | |
| 527 | turtle.forward() | |
| 528 | turtle.dig() | |
| 529 | turtle.forward() | |
| 530 | - | print("ERR! (F:ust_pobor_sadzonek). Nie znajduje sie na pozycji wyjsciowej")
|
| 530 | + | |
| 531 | turtle.forward() | |
| 532 | turtle.dig() | |
| 533 | turtle.forward() | |
| 534 | - | function czy_brac_sadzonki() |
| 534 | + | |
| 535 | - | |
| 535 | + | |
| 536 | turtle.turnRight() | |
| 537 | - | print("(F:czy_brac_sadzonki). Slot pusty, mozna brac")
|
| 537 | + | |
| 538 | napisz("Szklo niebieskie. Ustawiam do poboru sadzonek")
| |
| 539 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 540 | repeat | |
| 541 | turtle.turnLeft() | |
| 542 | - | print("(F:czy_brac_sadzonki). Slot zajety czyms innym")
|
| 542 | + | |
| 543 | end | |
| 544 | turtle.turnLeft() | |
| 545 | - | print("(F:czy_brac_sadzonki). Wystarczajaca ilosc sadzonek")
|
| 545 | + | |
| 546 | turtle.forward() | |
| 547 | turtle.dig() | |
| 548 | - | print("(F:czy_brac_sadzonki) Inne - mozna brac.")
|
| 548 | + | |
| 549 | turtle.turnRight() | |
| 550 | elseif sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
| |
| 551 | napisz("Pole czerwone. Ustawiam do poboru sadzonek")
| |
| 552 | if sygnal("przod")~="szklo" then
| |
| 553 | repeat | |
| 554 | turtle.turnLeft() | |
| 555 | until sygnal("przod")=="szklo"
| |
| 556 | end | |
| 557 | turtle.turnLeft() | |
| 558 | - | print("Brakuje: "..max)
|
| 558 | + | |
| 559 | turtle.forward() | |
| 560 | turtle.turnRight() | |
| 561 | - | print("F:ladowanie_sadzonek - slot pusty po ladowaniu")
|
| 561 | + | |
| 562 | napisz("Pole wlasciwe do poboru sadzonek")
| |
| 563 | if sygnal("przod")~="skrzynia" then
| |
| 564 | repeat | |
| 565 | - | print("F:ladowanie_sadzonek. Zaladowano. Jest OK")
|
| 565 | + | |
| 566 | until sygnal("przod")=="skrzynia"
| |
| 567 | - | print("F:ladowanie_sadzonek. Po zaladunku mala ilosc sadzonek")
|
| 567 | + | |
| 568 | else | |
| 569 | - | print("F:ladowanie_sadzonek. W slocie zly przedmiot")
|
| 569 | + | napisz("ERR! (F:ust_pobor_sadzonek). Nie znajduje sie na pozycji wyjsciowej")
|
| 570 | - | print(slot.name) |
| 570 | + | |
| 571 | rap.fno=ust_pobor_sadzonek | |
| 572 | - | print("F:ladowanie_sadzonek. Inny wynik nieznany funkcji")
|
| 572 | + | |
| 573 | ||
| 574 | function czy_brac_sadzonki() --ocenia czy mamy sadzonki w slocie 16, zwraca wariant postepowania | |
| 575 | local czy_brac_sadzonki=rap.fno | |
| 576 | - | print("F:ladowanie_sadzonek. Ustawiony na zlym slocie")
|
| 576 | + | rap.fno="czy_brac_sadzonki" |
| 577 | if turtle.getItemCount(16)==0 then | |
| 578 | napisz("(F:czy_brac_sadzonki). Slot pusty, mozna brac")
| |
| 579 | return "A" | |
| 580 | else | |
| 581 | - | function pelnaseria() |
| 581 | + | |
| 582 | - | seriawycinka() |
| 582 | + | |
| 583 | - | zawroc() |
| 583 | + | napisz("(F:czy_brac_sadzonki). Slot zajety czyms innym")
|
| 584 | - | powrot() |
| 584 | + | |
| 585 | - | zawroc() |
| 585 | + | |
| 586 | - | rozladunek() |
| 586 | + | napisz("(F:czy_brac_sadzonki). Wystarczajaca ilosc sadzonek")
|
| 587 | - | tankowanie() |
| 587 | + | |
| 588 | else | |
| 589 | napisz("(F:czy_brac_sadzonki) Inne - mozna brac.")
| |
| 590 | return "D" | |
| 591 | end | |
| 592 | end | |
| 593 | rap.fno=czy_brac_sadzonki | |
| 594 | end | |
| 595 | - | print("F:sadzonki - ustawiam i pobieram")
|
| 595 | + | |
| 596 | function ladowanie_sadzonek() | |
| 597 | local ladowanie_sadzonek=rap.fno | |
| 598 | rap.fno="ladowanie sadzonek" | |
| 599 | if (sygnal("dol")=="szklo_pomaranczowe") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
| |
| 600 | turtle.select(16) | |
| 601 | local max=turtle.getItemSpace() | |
| 602 | napisz("F: ladowanie_sadzonek - Na polu sadzonki. Uzupelniam sadzonki...")
| |
| 603 | turtle.suck(max) | |
| 604 | if turtle.getItemCount(16)==0 then | |
| 605 | rap.pro=3 | |
| 606 | - | print("F:sadzonki - slot zajety. Oprozniam")
|
| 606 | + | napisz("F:ladowanie_sadzonek -Problem! Slot pusty po ladowaniu")
|
| 607 | else | |
| 608 | local slot=turtle.getItemDetail(16) | |
| 609 | - | print("F:sadzonki - nie ma potrzeby uzupelniania.")
|
| 609 | + | |
| 610 | napisz("F:ladowanie_sadzonek. Zaladowano. Jest OK")
| |
| 611 | elseif (slot.name=="minecraft:sapling") and (slot.count<60) then | |
| 612 | - | print("F:sadzonki- wynik funkcji ocen nieznany")
|
| 612 | + | rap.pro=4 |
| 613 | napisz("F:ladowanie_sadzonek. Problem! Po zaladunku mala ilosc sadzonek")
| |
| 614 | elseif slot.name~="minecraft:sapling" then | |
| 615 | rap.pro=5 | |
| 616 | napisz("F:ladowanie_sadzonek. Problem! W slocie zly przedmiot")
| |
| 617 | napisz(slot.name) | |
| 618 | - | function zgodanaprace() |
| 618 | + | |
| 619 | - | local odp=odpbazy("P2", 10)
|
| 619 | + | rap.pro=6 |
| 620 | napisz("F:ladowanie_sadzonek. Inny wynik nieznany funkcji")
| |
| 621 | - | print("Otrzymalem zgode na kolejny cykl")
|
| 621 | + | |
| 622 | - | aktywnosc=1 |
| 622 | + | |
| 623 | else | |
| 624 | rap.pro=7 | |
| 625 | - | print("Otrzymalem rozkaz wstrzymania")
|
| 625 | + | napisz("F:ladowanie_sadzonek. Ustawiony na zlym polu")
|
| 626 | - | aktywnosc=0 |
| 626 | + | |
| 627 | rap.fno=ladowanie_sadzonek | |
| 628 | - | elseif odp=="timer" then |
| 628 | + | |
| 629 | - | print("Czas minal")
|
| 629 | + | |
| 630 | function sadzonki() | |
| 631 | local sadzonki=rap.fno | |
| 632 | - | print("Inny przebieg funkcji")
|
| 632 | + | rap.fno="sadzonki" |
| 633 | local warunek=0 | |
| 634 | repeat | |
| 635 | ocena=czy_brac_sadzonki() | |
| 636 | if (ocena=="A") or (ocena=="D") then | |
| 637 | - | function sprawdzgotowosc() |
| 637 | + | napisz("F:sadzonki - ustawiam i pobieram")
|
| 638 | warunek=1 | |
| 639 | - | until zgodanaprace()==true |
| 639 | + | |
| 640 | - | if aktywnosc==1 then |
| 640 | + | |
| 641 | - | end |
| 641 | + | |
| 642 | turtle.dig() | |
| 643 | turtle.forward() | |
| 644 | turtle.dig() | |
| 645 | turtle.forward() | |
| 646 | turtle.turnRight() | |
| 647 | elseif ocena=="B" then | |
| 648 | napisz("F:sadzonki - slot zajety. Oprozniam")
| |
| 649 | rozladunek() | |
| 650 | elseif ocena=="C" then | |
| 651 | napisz("F:sadzonki - nie ma potrzeby uzupelniania.")
| |
| 652 | warunek=1 | |
| 653 | else | |
| 654 | napisz("F:sadzonki- wynik funkcji ocen nieznany")
| |
| 655 | warunek=1 | |
| 656 | end | |
| 657 | until warunek==1 | |
| 658 | rap.fno=sadzonki | |
| 659 | end | |
| 660 | ||
| 661 | function cykl() | |
| 662 | seriawycinka() | |
| 663 | zawroc() | |
| 664 | powrot() | |
| 665 | zawroc() | |
| 666 | rozladunek() | |
| 667 | tankowanie() | |
| 668 | sadzonki() | |
| 669 | end | |
| 670 | ||
| 671 | function wylaczone() | |
| 672 | uruchom_modem() | |
| 673 | while true do | |
| 674 | raportuj() | |
| 675 | turtle.forward() | |
| 676 | turtle.back() | |
| 677 | end | |
| 678 | end | |
| 679 | ||
| 680 | uruchom_modem() | |
| 681 | parallel.waitForAny(aktualizuj, raportuj) | |
| 682 | ||
| 683 | function polaczenie() | |
| 684 | polaczenie_z_baza("P", "1", 3, 144)
| |
| 685 | end |