livros.setPesquisarLivro(txtLivro.getText());
    try {
        modelo.setNumRows(0);

        for (ObjetoLivro c : livroDAO.pesquisarLivro(livros)) {
            modelo.addRow(new Object[]{
                c.getNomeLivro(),
                c.getAutor(),
                c.getGenero()});
                c.getAlunoLivro();
        }

    } catch (Exception e) {
    }

public ArrayList<ObjetoLivro> pesquisarLivro(ObjetoLivro pesquisar) throws SQLException {
    ResultSet rs = ConnectionFactory.getStatement().executeQuery("SELECT IDLIVRO,NOMELIVRO,AUTOR,GENERO,NOMEALUNO FROM LIVRO WHERE NOMELIVRO LIKE  '%"+pesquisar+"%'");
    ArrayList<ObjetoLivro> livros = new ArrayList<ObjetoLivro>();
    while (rs.next()) {
        ObjetoLivro livros2 = new ObjetoLivro();
        livros2.setIdLivro(rs.getInt(1));
        livros2.setNomeLivro(rs.getString(2));
        livros2.setAutor(rs.getString(3));
        livros2.setGenero(rs.getString(4));
        livros2.setAlunoLivro(rs.getString(5));
        livros.add(livros2);
    }
    return livros;
}

package util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.Statement;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;

public class ConnectionFactory {

private static Connection connection = null;
private static Statement statement;

static {
    try {
        Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");

        connection = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/biblioteca",
                 "root", "");
        statement = connection.createStatement();

    } catch (Exception ex) {
        Logger.getLogger(ConnectionFactory.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
    }
}

public static Statement getStatement() {
    return statement;
}
}

package Model;
public class ObjetoLivro {
private String nomeLivro,autor,genero,alunoLivro,pesquisarLivro;
private int idLivro;
public String getPesquisarLivro() {
    return pesquisarLivro;
}

public void setPesquisarLivro(String pesquisarLivro) {
    this.pesquisarLivro = pesquisarLivro;
}

public String getNomeLivro() {
    return nomeLivro;
}

public void setNomeLivro(String nomeLivro) {
    this.nomeLivro = nomeLivro;
}

public String getAutor() {
    return autor;
}

public void setAutor(String autor) {
    this.autor = autor;
}

public String getGenero() {
    return genero;
}

public void setGenero(String genero) {
    this.genero = genero;
}

public int getIdLivro() {
    return idLivro;
}

public void setIdLivro(int idLivro) {
    this.idLivro = idLivro;
}

public String getAlunoLivro() {
    return alunoLivro;
}

public void setAlunoLivro(String alunoLivro) {
    this.alunoLivro = alunoLivro;
}
}

WHERE NOMELIVRO LIKE '%"+pesquisar+"%'");
//Deveria ser
WHERE NOMELIVRO LIKE '%"+pesquisar.getNomeLivro()+"%'");

public ArrayList<ObjetoLivro> pesquisarLivro(ObjetoLivro pesquisar) throws SQLException {
    PreparedStatement ps = ConnectionFactory.createPreparedStatement("SELECT IDLIVRO,NOMELIVRO,AUTOR,GENERO,NOMEALUNO FROM LIVRO WHERE NOMELIVRO LIKE ?");
    ps.setString(1, "%" + pesquisar.getNomeLivro() + "%");

    ResultSet rs = ps.executeQuery();

    ArrayList<ObjetoLivro> livros = new ArrayList<ObjetoLivro>();
    while (rs.next()) {
        ObjetoLivro livro = new ObjetoLivro();
        livro.setIdLivro(rs.getInt(1));
        livro.setNomeLivro(rs.getString(2));
        livro.setAutor(rs.getString(3));
        livro.setGenero(rs.getString(4));
        livro.setAlunoLivro(rs.getString(5));
        livros.add(livro);
    }
    return livros;
}

'%"+pesquisar+"%'"

'%"+pesquisar.getNomeLivro()+"%'"

public ArrayList<ObjetoLivro> pesquisarLivro(ObjetoLivro pesquisar) throws SQLException {

public List<ObjetoLivro> pesquisarLivro(String pesquisar) throws SQLException {