void Update()
{
if(flagJourney == false)
{
     endPosition = P1;
     startMarker = transform;
     startTime = Time.time;
     flagJourney = true;
}
else
{
     float prec = (Time.time - startTime) / (0.1f);
     if(prec  >= 1)
     {
          flagJourney = false;
          if(prec  > 1)
              prec = 1;
     }
     transform.position = Vector3.Lerp(startMarker.position, endPosition, prec);
     Debug.Log(Vector3.Distance(transform.position, endPosition)); // вывод дистанции, которую проходит объект за 1 проход
}
}