// VIA CHAINE YOUTUBE EMAKERZ, https://www.youtube.com/channel/UCnNRQGz1SSgMGgFZzZRi8PA?view_as=subscriber
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>librairie à ajouter (module RFID)
#include <Password.h> //http://playground.arduino.cc/uploads/Code/Password.zip //librairie à ajouter (mot de passe)
#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip  //librairie à ajouter (pad)
#include <Servo.h> //librairie à ajouter (servomoteur)

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
Servo myservo; //declare le servo
Password password = Password( "0000" ); //mot de passe pour ouvrir (à changer)

const byte ROWS = 4; // lignes
const byte COLS = 3; // colonnes
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
// Connecte le keypad ROW0, ROW1, ROW2 et ROW3 aux pins arduino
byte rowPins[ROWS] = { 8, 7, 6, 5 };// Connecte le keypad COL0, COL1 et COL2 aux pins arduino
byte colPins[COLS] = { 4, 3, 2 };

// Crée le Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

//Défini les pins
int esp=A1;
int servo=A0;
int button=A4;
int ledrouge=A2;
int ledverte=A3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.write(254);
  Serial.write(0x01);
  delay(200);
  pinMode(esp, INPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  pinMode(ledrouge, OUTPUT);
  pinMode(ledverte, OUTPUT);
  myservo.attach(servo);
  keypad.addEventListener(keypadEvent);
  myservo.detach();

}

void loop(){
  keypad.getKey();
  /* ----Active la fonction de l'ESP si on signal est detecté----  */

  if (analogRead(esp)>600){
      espservo();
      delay(2000);
  }

  /* ----Active la fonction du bouton si il est pressé---- */
  if (analogRead(button)>900){
      boutton();
    }

  //fonction pour le lecteur RFID
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    //Serial.println("newcardpresent");
    return;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  //Montre l'UID de la carte RFID sur le moniteur série
  Serial.print("UID tag :");
  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
       Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
       Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
       content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
       content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Message : ");
  content.toUpperCase();

  /* ----Active la fonction pour ouvrir la porte si un badge RFID est detecté---- */
  if ((content.substring(1) == "XX XX XX XX")||(content.substring(1) == "XX XX XX XX")||(content.substring(1) == "XX XX XX XX")||(content.substring(1) == "XX XX XX XX")){ //remplacer les "X" par votre UID de Badge{
      Serial.println("Authorized access");
      delay(10);
      rfid();
  }
  //fait clignoter la led en rouge si un mauvais badge est detecté
  else {
      Serial.println(" Access denied");
      for (int i=0;i<4;i++){
          analogWrite(ledrouge, 700);
          delay(250);
          analogWrite(ledrouge, 0);
          delay(250);
      }
  }
}

  /* ----Fonctions pour faire fonctionner le pad---- */
void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
  switch (keypad.getState()){
      case PRESSED:
      Serial.print("Enter:");
      Serial.println(eKey);
      analogWrite(ledrouge,300);
      delay(50);
      analogWrite(ledrouge,0);
      Serial.write(254);

      switch (eKey){
          case '*': checkPassword(); delay(1); password.reset(); break;

          case '#': password.reset(); delay(1); break;

          default: password.append(eKey); delay(1);
      }
  }
}

void checkPassword(){
  myservo.attach(servo);

  /* ----Actions à réaliser si le mdp est correct---- */

  //ouvrir & faire clignoter led verte
  if (password.evaluate() && myservo.read()>=0 && myservo.read()<90){
      Serial.println("Accepted");
      Serial.write(254);
      delay(10);
      myservo.write(180);
      for (int i=0;i<4;i++){
          analogWrite(ledverte, 700);
          delay(250);
          analogWrite(ledverte, 0);
          delay(250);
      }
  myservo.detach();
  }

  //Fermer & faire clignoter led verte
  else if (password.evaluate() && myservo.read()>90 && myservo.read()<=185){  //if password is right open
      Serial.println("Accepted");
      Serial.write(254);delay(10);
      myservo.write(0);
      for (int i=0;i<4;i++){
          analogWrite(ledverte, 700);
          delay(250);
          analogWrite(ledverte, 0);
          delay(250);
      }
  myservo.detach();
  }

  //mdp incorrect donc ne rien faire & faire clignoter led  rouge
  else{
    Serial.println("Denied"); //if passwords wrong keep locked
    Serial.write(254);delay(10);
    for (int i=0;i<4;i++){
      analogWrite(ledrouge, 700);
      delay(250);
      analogWrite(ledrouge, 0);
      delay(250);
    }
  }
}

  /* ----Fonctions pour activer le servomoteur avec l'ESP---- */
void espservo(){
  myservo.attach(servo);
  if(myservo.read()>=0 && myservo.read()<90){
      analogWrite(ledrouge, 700);
      myservo.write(180);
      delay(2000);
      analogWrite(ledrouge, 0);
  }
  else if (myservo.read()>90 && myservo.read()<=185){
        analogWrite(ledverte, 700);
        myservo.write(0);
        delay(2000);
        analogWrite(ledverte, 0);
  }
  myservo.detach();
}

  /* ----Fonctions pour activer le servomoteur avec le RFID---- */
void rfid(){
  myservo.attach(servo);
  if(myservo.read()>=0 && myservo.read()<90){
        myservo.write(180);
        for (int i=0;i<4;i++){
            analogWrite(ledverte, 700);
            delay(250);
            analogWrite(ledverte, 0);
            delay(250);
        }
  }
  else if (myservo.read()>90 && myservo.read()<=185){
        myservo.write(0);
        for (int i=0;i<4;i++){
            analogWrite(ledverte, 700);
            delay(250);
            analogWrite(ledverte, 0);
            delay(250);
        }
  }
  myservo.detach();
  password.reset();
}

  /* ----Fonctions pour activer le servomoteur avec le bouton---- */
void boutton(){
    myservo.attach(servo);
    if(myservo.read()>=0 && myservo.read()<90){
        analogWrite(ledrouge, 700);
        myservo.write(180);
        delay(2000);
        analogWrite(ledrouge, 0);
      }
  else if (myservo.read()>90 && myservo.read()<=185){
        analogWrite(ledverte, 700);
        myservo.write(0);
        delay(2000);
        analogWrite(ledverte, 0);
      }
  myservo.detach();
  }