IF #start AND #grundstellung AND #schritt = 0 THEN   // Startbedingung für unsere Ablaufsteuerung
    #schritt := 1;                                  // Initialiseriung der zähler Variable
END_IF;

CASE #schritt OF                // für den Ablauf verwenden wir die Case anweisung
    1:
        #spannen := TRUE; // anweisung für schritt 1

        IF #gespannt = TRUE THEN        // weiterschaltbedingung
            #schritt := #schritt + 1;
            #spannen := FALSE;          // zurücksetzen da nicht speichernDe anweisung
        END_IF;
        ;
    2:
        #bohrmotor := TRUE;      // anweisung für schritt 2
        #schritt := #schritt + 1;   // weiterschalten da motor an
        ;
    3:
        #bohren := TRUE;   // anweisung für schritt 3
        IF #B_Zylinder_ausgefahren THEN       // überprüfung der weiterschaltbedingung
            #schritt := #schritt + 1;
            #bohren := FALSE;
        END_IF;
        ;
    4:
        #bohrmotor := FALSE;
        IF #b_zylinder_eingefahren THEN

            #schritt := 0;
            END_IF
        ;
END_CASE;