public void Imprimir()
    {
        string texto = "Prueba de impresion";
        texto += "x1bx6Dx0"; // funciona si solo excribo asi en una variable
        Imprimir(nombre_impresora, texto);
    }

public void Imprimir()
    {
        string texto = "Prueba de impresion";
        texto += ValorHexadecimal("27,191,0"); // retorna \x1b\x6D\x0
        Imprimir(nombre_impresora, texto);
    }

public static string ValorHexadecimal(string valor)
    {
        string hex = "";
        string[] valores = valor.Split(new string[] { "," }, System.StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
        foreach (string c in valores)
        {
             System.Convert.ToString(int.Parse(c), 16).ToUpper();
             hex += @"x"+ System.Convert.ToString(int.Parse(c), 16).ToUpper();;
        }

        return hex;
    }