Sw

#include "AT91SAM9263.h"
#include "AT91SAM9263-EK.h"

#define DELAY 62500 //  to jest opoznienie z jakim bedzie sie wlaczal PIT

#define A   1U<<25
#define B   1U<<24
#define C   1U<<22
#define D   1U<<21
#define E   1U<<20
#define F   1U<<27
#define G   1U<<26
#define DP  1U<<23

#define Q2  1U<<28
#define S7_Q2   (A | B | C | D | E | F | G | DP)
#define Q3  1U<<30
#define S7  (A | B | C | D | E | F | G | DP | Q2 | Q3)


const unsigned int number[10] = {       //bajty do wlaczania numerkow
A | B | C | D | E | F,
B | C,
A | B | G | E | D,
A | B | G | C | D,
F | G | C | B,
A | F | G | C | D,
A | F | E | G | C | D,
A | B | C,
A | B | C | D | E | F | G,
A | F | B | G | C | D};

void dbgu_print_ascii(const char* string){} //to gowno musi byc

void wyswietl(int counter){
    volatile int index = 0;
    int count = 0;
    while(1){
        for(index = 0; index < 100; index++); //zwykly zwalniacz
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = Q2;     //uaktywniam jeden ekran
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = S7_Q2;
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = Q3 | number[counter/10];    //wlaczam odpowiednia cyfre
        for(index = 0; index < 100; index++);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = Q3;     //uaktywniam druga strone ekranu
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = S7_Q2;
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = Q2 | number[counter%10]; //wlaczam odpowiednia cyfre
        if(AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR){     //sprawdzenie wartosci PIT
            AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;     //odczytanie jej i wyzerowanie
            count++;
            if(count >= 100)
                return;
        }
    }
}

int main(){
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = S7;
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = S7;
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = S7;     //wlaczamy pio

    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | DELAY;      //wlaczamy PIT i ustawiamy do jakiej wartosci ma obliczac
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~(AT91C_PITC_PITIEN);         //dalsze wlaczenie PIT

    int counter = 0;
    while(1){
        wyswietl(counter);
        counter++;
        if(counter == 100)
            counter = 0;
    }
}