millis

// https://www.facebook.com/groups/1100373413801234
// https://esp32dev.blogspot.com/

unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long zapamietanyCzas1 = 0;    // dla millis
unsigned long roznicaCzasu1 = 0;       // dla millis

bool ustawione = false;

void MRUGAJ()
{
  static int mrugaj = 0;

  if (mrugaj)
  {
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("*****");
    mrugaj = 0;
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("     ");
    mrugaj = 1;
  }
}

void setup()
{

}

void loop()
{
  aktualnyCzas = millis();
  roznicaCzasu1 = aktualnyCzas - zapamietanyCzas1;

  if (roznicaCzasu1 >= 1000UL)                    // wykonuj co 1 sekundę
  {
    if(!ustawione)  // jesli ustawione przestawić : ustawione = true;
    {
      MRUGAJ();
    }

    zapamietanyCzas1 = aktualnyCzas;
  }
}