int trigPin = 9;
int echoPin =10;
int buzer = 11;

int g1led = 2;
int g2led = 3;
int y1led = 4;
int y2led = 5;
int r1led = 6;
int r2led = 7;

long czas;
int dystans;

void linijka(int dg1, int dg2, int dy1, int dy2, int dr1, int dr2){
digitalWrite(g1led, dg1);
digitalWrite(g2led, dg2);

digitalWrite(y1led, dy1);
digitalWrite(y2led, dy2);

digitalWrite(r1led, dr1);
digitalWrite(r2led, dr2);
}

void setup() {
   digitalWrite(buzer, LOW);
   pinMode(buzer,OUTPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 pinMode(echoPin,INPUT);

   pinMode(g1led,OUTPUT);
   pinMode(g2led,OUTPUT);

   pinMode(y1led,OUTPUT);
   pinMode(y2led,OUTPUT);

 pinMode(r1led,OUTPUT);
 pinMode(r2led,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(dystans);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);


 czas=pulseIn(echoPin, HIGH);
 dystans=czas*0.034/2;


 if(dystans>60)
 linijka(0,0,0,0,0,0);

 if(dystans<=60 && dystans>50)
 linijka(1,0,0,0,0,0);


 if(dystans<=50 && dystans>40)
 linijka(1,1,0,0,0,0);

  if(dystans<=40 && dystans>30)
 linijka(1,1,1,0,0,0);

  if(dystans<=30 && dystans>20)
  {
  linijka(1,1,1,1,0,0);
  digitalWrite(buzer, HIGH);
  delay(200);
    digitalWrite(buzer, LOW);
  delay(200);
  }


  if(dystans<=20 && dystans>10){
 linijka(1,1,1,1,1,0);
  digitalWrite(buzer, HIGH);
  delay(100);
    digitalWrite(buzer, LOW);
  delay(100);

  }
   if(dystans<=10 && dystans>0){
 linijka(1,1,1,1,1,1);
   digitalWrite(buzer, HIGH);

   }

}