Blue Motor Driver Simple Code

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);

}

void loop() {
  FRONT();
  delay(2000);
  BACKWARDS();
  delay(2000);
  LEFT();
  delay(2000);
  RIGHT();
  delay(2000);
}


void FRONT() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

void BACKWARDS() {
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}

void LEFT() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}

void RIGHT() {
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

void STOPP() {
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}