task main()
        {
        SetSensor(S1, SENSOR_COLORBLUE);
        SetSensor(S2, SENSOR_COLORBLUE);
        //white==48; apenas para decorar
       // black==18;
       //green==18;

          while(true)
          {

          if(Sensor(IN_1)>30 && Sensor(IN_2)>30)  // ao ver branco, andar pra frente

          OnFwd(OUT_AC, 65);
          }


           if(Sensor(IN_1)<30) // sensor 2, ao ver preto, desacelera lado DIREITO do robô
          {
          OnFwd(OUT_A, 10);
          OnFwd(OUT_C, 50);
          }

          if(Sensor(IN_2)<=30) // sensor 3, ao ver preto, desacelera lado ESQUERDO do robô
          {
          OnFwd(OUT_C, 10);
          OnFwd(OUT_A, 50);

          }




}
}