diccionario-a-xml.py

from xml.etree.ElementTree import Element

def diccionario_a_xml(etiqueta, diccionario):
    elemento = Element(etiqueta)

    for k, v in diccionario.items():
        hijo = Element(k)
        hijo.text = str(v)
        elemento.append(hijo)

    return elemento

datos = {
    'lenguaje': 'Python',
    'version': '3.6.4',
    'creator': 'Guido van Rossum'
}

elemento = diccionario_a_xml('programacion', datos)

print(elemento)
print(elemento[0].text)
print(elemento[1].text)
print(elemento[2].text)