root@kali:~# dpkg -i /path/to/virtualbox-5.1_5.1.26-117224-Debian-stretch_amd64.deb
以前に未選択のパッケージ virtualbox-5.1 を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 360540 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../virtualbox-5.1_5.1.26-117224-Debian-stretch_amd64.deb を展開する準備をしています ...
virtualbox-5.1 (5.1.26-117224~Debian~stretch) を展開しています...
virtualbox-5.1 (5.1.26-117224~Debian~stretch) を設定しています ...
addgroup: グループ `vboxusers' はシステムグループとしてすでに存在しています。終了します。
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vboxdrv.service → /lib/systemd/system/vboxdrv.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vboxballoonctrl-service.service → /lib/systemd/system/vboxballoonctrl-service.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vboxautostart-service.service → /lib/systemd/system/vboxautostart-service.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vboxweb-service.service → /lib/systemd/system/vboxweb-service.service.
vboxdrv.sh: failed: Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong.
This system is not currently set up to build kernel modules (system extensions).
Running the following commands should set the system up correctly:

  apt-get install linux-headers-4.9.0-kali3-amd64
(The last command may fail if your system is not fully updated.)
  apt-get install linux-headers-amd64

There were problems setting up VirtualBox.  To re-start the set-up process, run
  /sbin/vboxconfig
as root.
systemd (234-2.3) のトリガを処理しています ...
desktop-file-utils (0.23-2) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.60) のトリガを処理しています ...
hicolor-icon-theme (0.15-1) のトリガを処理しています ...
shared-mime-info (1.8-1) のトリガを処理しています ...

root@kali:~# chmod +x /path/to/genymotion-2.10.0-linux_x64.bin

root@kali:~# /home/toor/Downloads/genymotion-2.10.0-linux_x64.bin
Installing for all users.

A previous installation already exists in folder [/opt/genymobile/genymotion]. Overwrite [y/n] ? y


- Trying to find VirtualBox toolset .................... OK (Valid version of VirtualBox found: 5.1.26r117224)
- Removing old installation ............................ OK
- Extracting files ..................................... OK (Extract into: [/opt/genymobile/genymotion])
- Installing launcher icon ............................. OK

Installation done successfully.

You can now use these tools from [/opt/genymobile/genymotion]:
 - genymotion
 - genymotion-shell
 - gmtool

root@kali:~# cd /opt/genymobile/genymotion

root@kali:/opt/genymobile/genymotion# ./genymotion
Logging activities to file: /root/.Genymobile/genymotion.log