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# Configuration for Ender 3
# X,Y have TMC2208 in UART Mode.
# Z TMC2208 in Drop In mode
# E is an LVxxxx
#
# a BLTouch is present
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[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 2000
max_z_velocity: 50
max_z_accel: 150
#max_extrude_only_velocity: 120
#max_extrude_only_accel: 1500


#####################################################################################

[tmc2208 stepper_x]
uart_pin: ar63
#tx_pin: ar40
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.7
stealthchop_threshold: 200
driver_PWM_AUTOGRAD: True
driver_PWM_AUTOSCALE: True

[stepper_x]
step_pin: ar54
dir_pin: !ar55
enable_pin: !ar38
step_distance: .0125
endstop_pin: ^ar3
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

#####################################################################################

[tmc2208 stepper_y]
uart_pin: ar64
#tx_pin: ar59
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.7
stealthchop_threshold: 200
driver_PWM_AUTOGRAD: True
driver_PWM_AUTOSCALE: True

[stepper_y]
step_pin: ar60
dir_pin: ar61
enable_pin: !ar56
step_distance: .0125
endstop_pin: ^ar14
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

#####################################################################################

[stepper_z]
step_pin: ar46
dir_pin: ar48
enable_pin: !ar62
step_distance: .0025
#endstop_pin: ^ar18
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0
position_min: -2
position_max: 250
homing_retract_dist: 10 # to fix bltouch clone error

#####################################################################################

[extruder]
step_pin: ar26
dir_pin: !ar28
enable_pin: !ar24
step_distance: 0.0092580645 # 108 esteps
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: ar10
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: analog13
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 10
max_temp: 260
pressure_advance: 0.7
#pressure_advance_lookahead_time: 0.05

#####################################################################################

[heater_bed]
heater_pin: ar8
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: analog14
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 10
max_temp: 130

#####################################################################################

[fan]
pin: ar9
max_power: 1.0

[heater_fan noozle_fan]
heater: extruder
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0
cycle_time: 0.010
hardware_pwm: True
kick_start_time: 0.100
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
pin: ar7

#####################################################################################

[bltouch]
sensor_pin: ^ar18
control_pin: ar11
x_offset: -42
y_offset: -5
z_offset: 0.6
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

#####################################################################################

[homing_override]
set_position_z: 10
axes: z
gcode:
    G90
    G1 Z20 F600
    G28 X0 Y0 F3000
    G1 X117 Y117 F3000
    G28 Z0
    G1 Z20 F500


[bed_mesh]
samples: 1
speed: 100
horizontal_move_z: 10
min_point: 45,30
max_point: 220,220
probe_count: 4,4
split_delta_z: 0.025
move_check_distance: 7.0
mesh_pps: 2,2
algorithm: lagrange

#####################################################################################

[mcu]
serial: /dev/ttyUSB0
pin_map: arduino

#####################################################################################

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# points =
#*# 	  0.495000, 0.185000, -0.087500, -0.362500
#*# 	  0.350000, 0.085000, -0.125000, -0.350000
#*# 	  0.205000, -0.010000, -0.195000, -0.380000
#*# 	  0.140000, -0.065000, -0.217500, -0.380000
#*# x_count = 4
#*# y_count = 4
#*# min_x = 45.0
#*# max_x = 219.99
#*# min_y = 30.0
#*# max_y = 219.99
#*# x_offset = -42.0
#*# y_offset = -5.0
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2