Create a new version of paste:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#define BUFOR 200 + sizeof(ssize_t)

int process_num;
int semid1;
int semid2;
int semid3;
int semid4;
char *fifo[3] = {"fifo1", "fifo2", "fifo3"};
int fd[3];
char *shm;
int shmid;
pid_t pids[3];

struct sembuf ACQUIRE = { 0, -1, 0 };
struct sembuf RELEASE = { 0,  1, 0 };

void shm_usun(char **shm, int shmid){
    // Odłączanie pamięci współdzielonej
    shmdt(shm);
    // Nullowanie wskaźnika na pamięć
    shm = NULL;
    // Usuwanie pamięci
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
}

/* --------------------------------------- */
/*            Obsługa sygnałów             */
/* --------------------------------------- */

void killProcess()
{
    fprintf(stderr, "KILL %d\n", process_num);
    close(fd[0]);
    close(fd[1]);
    close(fd[2]);
    if(process_num == 0) {
        shmdt(&shm);
    } if(process_num == 1) {
        shmdt(&shm);
        semctl(semid1, 0, IPC_RMID);
        semctl(semid2, 0, IPC_RMID);
    } else if(process_num == 2) {
        shm_usun(&shm, shmid);
        semctl(semid3, 0, IPC_RMID);
        semctl(semid4, 0, IPC_RMID);
    }
    exit(0);
}

void stopProcess()
{
    fprintf(stderr, "STOP %d\n", process_num);
    sigset_t mask;
    sigfillset(&mask);
    sigdelset(&mask, SIGCONT);
    sigdelset(&mask, SIGUSR1);
    sigsuspend(&mask);
}

void resumeProcess()
{
    fprintf(stderr, "RESUME %d\n", process_num);
}

void sigAction(int signum)
{
    switch(signum)
    {
        case SIGINT:
        {
            killProcess();
            break;
        }
        case SIGUSR2:
        {
            stopProcess();
            break;
        }
        case SIGCONT:
        {
            resumeProcess();
            break;
        }
    }
}

void handleSig(int signum)
{
    int i = 0;
    printf("Handle\n");
    for(i; i < 3; i++) {
        if (i != process_num) {
            printf("Writing signum to fd%d %d\n", i, signum);
            write(fd[i], &signum, sizeof(int));
        }
    }

    kill(pids[0], SIGUSR1);
    kill(pids[1], SIGUSR1);
    sigAction(signum);
}

void sigMessage(int signum)
{
    int received_signal;
    read(fd[process_num], &received_signal, sizeof(int));
    printf("Message %d %d\n", process_num, received_signal);
    sigAction(received_signal);
}

void wymiana_pidami(int process_num) {
    int i = 0;
    pid_t mypid = getpid();
    if (process_num == 0) {
        fd[0] = open(fifo[0], O_WRONLY);
        fd[1] = open(fifo[1], O_RDONLY);
        fd[2] = open(fifo[2], O_RDONLY);
        write(fd[0], &mypid, sizeof(pid_t));
        write(fd[0], &mypid, sizeof(pid_t));
        read(fd[1], &(pids[0]), sizeof(pid_t));
        read(fd[2], &(pids[1]), sizeof(pid_t));
    } else if (process_num == 1) {
        fd[0] = open(fifo[0], O_RDONLY);
        fd[1] = open(fifo[1], O_WRONLY);
        fd[2] = open(fifo[2], O_RDONLY);
        write(fd[1], &mypid, sizeof(pid_t));
        write(fd[1], &mypid, sizeof(pid_t));
        read(fd[0], &(pids[0]), sizeof(pid_t));
        read(fd[2], &(pids[1]), sizeof(pid_t));
    } else if (process_num == 2) {
        fd[0] = open(fifo[0], O_RDONLY);
        fd[1] = open(fifo[1], O_RDONLY);
        fd[2] = open(fifo[2], O_WRONLY);
        write(fd[2], &mypid, sizeof(pid_t));
        write(fd[2], &mypid, sizeof(pid_t));
        read(fd[0], &(pids[0]), sizeof(pid_t));
        read(fd[1], &(pids[1]), sizeof(pid_t));
    }
    for(i; i < 3; i++) {
        if(process_num == i) {
            close(fd[i]);
            fd[i] = open(fifo[])
        }
    }
    fd[process_num] = open(fifo[process_num], O_RDONLY);
    printf("(%d %d) %d %d\n", process_num, mypid, pids[0], pids[1]);
}

/* --------------------------------------- */
/*                Proces 1                 */
/* Odczytuje dane ze standardowego wejścia */
/* i przekazuje je w niezmienionej formie  */
/*          do procesu numer 2             */
/* --------------------------------------- */

void proces1()
{
    process_num = 0;
    wymiana_pidami(process_num);
    // Obsługa sygnałów
    signal(SIGINT, handleSig);
    signal(SIGCONT, handleSig);
    signal(SIGUSR2, handleSig);
    signal(SIGUSR1, sigMessage);

    // Bufor dla danych
    char *bufor = (char *)malloc(200*sizeof(char));
    size_t bytes_to_read = (size_t) BUFOR;

    // Ilość odczytanych bajtów z stdina
    ssize_t bytes_read;

    // Dopóki ze standardowego wejścia odczytujemy więcej niż 0 bajtów
    while((bytes_read = getline(&bufor, &bytes_to_read, stdin)) > 0)
    {
        // Opuszczamy semafor 1
        semop(semid1, &ACQUIRE, 1);
        // W pierwszym bajcie zapisujemy ilość odczytanych bajtów z stdin
        // Zapisujemy ilość bajtów i odczytane dane do pliku
        memcpy(shm, bufor, BUFOR - sizeof(ssize_t));
        // Podnosimy semafor 2 (pozwalamy drugiemu procesowy odczytać dane)
        semop(semid2, &RELEASE, 1);
    }
    // Koniec danych, zapisujemy w pliku 0 jako ilość bajtów odczytanych
    // Drugi proces po odczytaniu zera zakończy swoje działanie
    semop(semid1, &ACQUIRE, 1);
    memcpy(shm, "\0", 1);
    semop(semid2, &RELEASE, 1);

    shmdt(&shm);
    // Proces kończy swoje działanie
    printf("EXIT 1\n");
    exit(0);
}

/* --------------------------------------- */
/*                Proces 2                 */
/*  Pobiera dane przesłane przez pierwszy  */
/*  proces, wyświetla liczbę odczytanych   */
/*   bajtów i przesyła dane do procesu 3   */
/* --------------------------------------- */

void proces2()
{
    process_num = 1;
    wymiana_pidami(process_num);
    // Obsługa sygnałów
    signal(SIGINT, handleSig);
    signal(SIGCONT, handleSig);
    signal(SIGUSR2, handleSig);
    signal(SIGUSR1, sigMessage);

    // Bufor dla danych
    char bufor[BUFOR];

    ssize_t length;

    // Podnosimy semafor 1 (proces 1 może zacząć pracę)
    semop(semid1, &RELEASE, 1);
    while(1)
    {
        // Opuszczamy semafor 2
        semop(semid2, &ACQUIRE, 1);
        // Czytamy 100 bajtów z pliku
        memcpy(bufor, shm, BUFOR);
        length = strlen(bufor);

        // Jeżeli zostało odczytane 0 bajtów to wychodzimy z pętli
        if(length == 0) break;

        // (DEBUG) Wyświetlamy tekst oraz liczbę odczytanych bajtów
        // fprintf(stderr, "(2) Odczytano %ld bajtow: %s", length, bufor);

        // Podnosimy semafor 1 (proces 1 zacznie zapisywać kolejne dane)
        semop(semid1, &RELEASE, 1);
        // Opuszczamy semafor 3
        semop(semid3, &ACQUIRE, 1);
        // Zapisujemy bufor do pamięci współdzielonej
        memcpy(shm + 200, &length, sizeof(ssize_t));
        // Podnosimy semafor 4 (proces 3 zacznie odczytywać dane z shm)
        semop(semid4, &RELEASE, 1);
    }

    // Zapisujemy do pamięci współdzielonej pierwszy bajt jako 0
    // dzięki temu trzeci proces wie, kiedy zakończyć pracę
    semop(semid3, &ACQUIRE, 1);
    length = 0;
    memcpy(shm + 200, &length, sizeof(ssize_t));
    semop(semid4, &RELEASE, 1);

    // Odłączamy pamięć współdzieloną
    shmdt(shm);

    // Usuwamy semafory, aby nie zostały w systemie
    semctl(semid1, 0, IPC_RMID);
    semctl(semid2, 0, IPC_RMID);

    // Kończymy pracę procesu
    printf("EXIT 2\n");
    exit(0);
}

/* ---------------------------------------- */
/*                Proces 3                  */
/*    Pobiera dane przesłane przez drugi    */
/*   proces i wyświetla je na standardowym  */
/*                 wyjściu                  */
/* ---------------------------------------- */

void proces3()
{
    process_num = 2;
    wymiana_pidami(process_num);
    // Obsługa sygnałów
    signal(SIGINT, handleSig);
    signal(SIGCONT, handleSig);
    signal(SIGUSR2, handleSig);
    signal(SIGUSR1, sigMessage);

    // Liczba odczytanych bajtów przez proces 2
    ssize_t bytes;

    // Podnosimy semafor 3, aby drugi proces mógł zapisać dane
    semop(semid3, &RELEASE, 1);
    while(1)
    {
        // Opuszczamy semafor 4
        semop(semid4, &ACQUIRE, 1);
        // Odczytujemy ilość znaków w linii
        memcpy(&bytes, shm + 200, sizeof(ssize_t));
        // Jeżeli odczytano 0 bajtów wychodzimy z pętli
        if(bytes == 0) break;
        // Przekazujemy dane na standardowy strumień wyjściowy
        printf("Dlugosc przeslanej linii: %ld\n", bytes);
        // Podnosimy semafor 3
        // (pozwalamy drugiemu procesowi na zapisanie kolejnych danych)
        semop(semid3, &RELEASE, 1);
    }

    // Usuwanie pamięci współdzielonej
    shm_usun(&shm, shmid);

    // Usuwanie semaforów
    semctl(semid3, 0, IPC_RMID);
    semctl(semid4, 0, IPC_RMID);

    // Kończymy pracę procesu
    printf("EXIT 3\n");
    exit(0);
}

int main()
{
    // Tworzenie semaforów i pamięci współdzielonej
    semid1 = semget(ftok(".", 0), 1, IPC_CREAT | 0666);
    semid2 = semget(ftok(".", 1), 1, IPC_CREAT | 0666);
    semid3 = semget(ftok(".", 2), 1, IPC_CREAT | 0666);
    semid4 = semget(ftok(".", 3), 1, IPC_CREAT | 0666);
    shmid = shmget(ftok(".", 12), BUFOR, IPC_CREAT | 0666);
    shm = shmat(shmid, NULL, 0);
    mkfifo(fifo[0], 0666);
    mkfifo(fifo[1], 0666);
    mkfifo(fifo[2], 0666);

    if(fork())
        proces1();
    else if(fork())
        proces2();
    else if(fork())
        proces3();
    return 0;
}