class Foo(models.Model):
    id = ...
    custom_id = ...


class Bar(models.Model):
    foo = models.ForeignKey(Foo)


class BarSerializer(serializers.ModelSerializer):
    foo = # вот тут нужно чтобы было не foo.id а foo.custom_id и записать можно было
    class Meta:
        model = models.Bar
        fields = '__all__'