for i = 1:m
                osobnicy = floor(m*rand(rozm_turn(badanie),1)+1);
                [wartosc, index] = max(Fx(osobnicy));
                 Pprim_l(i,:) = P_left(osobnicy(index),:);
                 Pprim_r(i,:) = P_right(osobnicy(index),:);
end