Umnie_Dom_2

#include <Servo.h>  // Включаем библиотеку Сервопривода
#include <DHT.h> // Включаем библиотеку Термометра
const int move_sensor = 2; // Пин Датчика Приближения
const int button = 4; // Пин Кнопки
const int motor1_IN3 = 5; // Пин Мотора на Драйвер_1 L298N
const int motor2_IN4 = 6; // Пин Мотора на Драйвер_2 L298N
const int LEDpin1 = 7; // Пин Светодиода_1
const int LEDpin2 = 8; // Пин Светодиода_2
const int motor_ENB = 9; // Пин скорости мотора
const int DHTPIN = 11; // Пин Датчика Температуры
const int LEDpin3 = 12; // Пин Светодиода_3
int state = LOW; // Переменная состояния выхода
int reading; // Переменная значения кнопки в данный момент
int previous = HIGH; // Переменная предыдущего значения кнопки
#define DHTTYPE DHT11 // Тип Датчика Температуры (DHT11)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Обозначаем Датчик Температуры для Библиотеки

long time = 0; // Переменная последнего времени , когда выход был переключен
long debounce = 200; // Переменная дребежжания

Servo servo1; // Обозначаем Сервопривод для Библиотеки Сервоприводов

void setup()
{
  servo1.attach(3); // Подключить Сервопривод Пин - 3
  pinMode(A0, INPUT); // Пин A0 - вход (Фоторезистор)
  pinMode (2, INPUT); // Пин 2 - вход (Датчик приближения)
  pinMode(4, INPUT); // Пин 4 - вход (Кнопка)
  pinMode(5, OUTPUT); // Пин 5 - выход (Мотор)
  pinMode(6, OUTPUT); // Пин 6 - выход (Мотор)
  pinMode (7, OUTPUT); // Пин 7 - выход (Светодиод)
  pinMode (8, OUTPUT); // Пин 8 - выход (Светодиод)
  pinMode (9, OUTPUT); // Пин 9 - выход (Скорость мотора)
  pinMode (12, OUTPUT); // Пин 12 - выход (Светодиод)
}

void loop()
{
  /* Гараж открывается и закрывается по кнопке. */
  {
    reading = digitalRead(4); // Присваивем переменной значение с 4 пина (кнопки)
    if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) // Если значение кнопки HIGH, до этого было LOW и нет дребежжания
      {
        if (state == HIGH) // Если значение выхода HIGH , то сделать LOW.
        state = LOW;
        else // Иначе оставить
        state = HIGH;
        time = millis();
       }
    digitalWrite(8, state); // Значение светодиода = состоянию выхода
    if (state == HIGH) // Если значение выхода HIGH , то сервопривод на угол 0
      {
        servo1.write(0);
      }
    else    // Иначе на 90
      {
        servo1.write(90);
      }
    previous = reading;
  }

  /* Свет включается , если на улице темно. */
  {
    if (analogRead(A0) < 150) // Если значение фоторезистора меньше 150 , то включить светодиод
    {
      digitalWrite(12, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(12, LOW); // Иначе выключить
    }
  }

  /* Если температура больше 27 градусов , то включается вентилятор. */
  {
    float t = dht.readTemperature();
    if (t > 27)
    {
      digitalWrite (6, HIGH); // Включить мотор на скорость 200
      digitalWrite (5, LOW);
      analogWrite(9,200);
    }
    else // Иначе выключить
    {
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (5, LOW);
    }
  }
  /* Если есть движение , то включить свет. */
  {
    int  move;  // Переменной move присвоить значение Датчика движения
    move = digitalRead (2);
    if(move == HIGH) // Если есть движение , то включить светодиод и не выключать 40 секунд
    {
      digitalWrite (7, HIGH);
      delay (40000)
      digitalWrite (7, LOW);
    }
    else // Иначе выключить
    {
      digitalWrite (7, LOW);
    }
  }
}