introducir el código aquí package ejemplo_xpath;

XPathExpression exp;
Element element;
Document XMLDoc;
XPath xpath;

public int abrir_file_DOM()
{
    //Abre un fichero XML para crear un DOM
    try {
        //El fichero XML que se abre es LibrosXML.xml almacenado en la carperta del proyecto.
        xpath = XPathFactory.newInstance().newXPath();
        DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
        XMLDoc = factory.newDocumentBuilder().parse(new InputSource(new
        FileInputStream("/home/usuario/ACCESO A DATOS/nombres1.xml")));
        //Al llegar aquí ya se ha creado la estructura DOM para se consultada
        return 0;
    }
    catch (Exception ex) {
        System.out.println("Error: " + ex.toString());
        return -1;
    }

}
public int Ejecutar_XPath()
{

    String salida = "";
try {
    //Crea el objeto XPathFactory
     xpath = XPathFactory.newInstance().newXPath();
    //Crea un objeto DocumentBuilderFactory para el DOM (JAXP)
     DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();

     Document XMLDoc = factory.newDocumentBuilder().parse(new InputSource(new FileInputStream("/home/Escritorio/peso.xml")));
    //Crea un XPathExpression con la consulta deseada
     exp = xpath.compile("/identificacion/*/nombre");
    //Ejecuta la consulta indicando que se ejecute sobre el DOM y que devolverá
    //el resultado como una lista de nodos.
     Object result= exp.evaluate(XMLDoc, XPathConstants.NODESET);
     NodeList nodeList = (NodeList) result;

    //Ahora recorre la lista para sacar los resultados
     for (int i = 0; i < nodeList.getLength(); i++) {
      salida = salida + "n" +
     nodeList.item(i).getChildNodes().item(0).getNodeValue();
     }
      System.out.println(salida);
      return 0;
      }
      catch (Exception ex) {
      System.out.println("Error: " + ex.toString());
      return -1;
      }