#include <Servo.h>
Servo myservo;                            //servo - zamek pudełka
int serv_pos = 50;
bool maze = 0;

const int set = 11;                       //pin przycisku wyboru cyfry w dacie
const int green_m =  10;                  //
const int green_d = 12;                   //piny diod
const int red_d = 13;                     //
int tab[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};           //tablica do przechowywania daty
int t = 0;                                //element tablicy

int buttonState = 0;                      //
int buttonState1 = 0;                     // stan przycisków (gwoździ)
int buttonState2 = 0;                     //
int buttonState3 = 0;                     //

void setup() {

  myservo.attach(3);
  myservo.write(90);

  pinMode(green_m, OUTPUT);
  pinMode(red_d,OUTPUT);
  pinMode(green_d,OUTPUT);

  pinMode(set,INPUT_PULLUP);

  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);              //
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);              // gwoździe podciągnięte do 5V
  pinMode(A4, INPUT_PULLUP);              //
  pinMode(A5, INPUT_PULLUP);              //

  pinMode(A2,INPUT);                      // pokrętło - potencjometr
}

void loop() {
  buttonState = analogRead(A0);
  buttonState1 = analogRead(A1);
  buttonState2 = analogRead(A4);
  buttonState3 = analogRead(A5);
  delay(100);
  if (buttonState <1010 && buttonState1 <1010 && buttonState2 <1010 && buttonState3 <1010) { // wartość 1010 dobierałem przez kilka prób
    digitalWrite(green_m, HIGH);                                                             // odczytu analogowego na monitorze
    maze = 1;                                                                                //  portu szeregowego po przyłożeniu palca

  }
  if(maze == 1)                         // jeżeli labirynt rozwiązany to  przejście do szyfru
  {
    int knob = analogRead(A2)/76;       // odczyt z pokrętła 0-9
  if(digitalRead(set)== LOW)            // naciśnięcie przycisku
  {
    delay(20);
    tab[t] = knob;
    while(digitalRead(set)== LOW){}
    if(t<=7)
    t++;
    delay(20);

  }

  if(t == 8)
  {
  if(tab[0]==0 && tab[1]==4 && tab[2]==0 && tab[3]==6 && tab[4]==2 && tab[5]==0 && tab[6]==1 && tab[7]==6) // jesli hasło prawidłowe
  {
    digitalWrite(green_d,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(green_d,LOW);
    myservo.write(serv_pos);
    delay(2000);
    myservo.write(90);
    digitalWrite(green_m, LOW);
    t =0;
    maze = 0;
  }
  else
  {
    digitalWrite(red_d,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(red_d,LOW);
    t=0;
  }
  }
  }
}