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StoneMasonKarel

a guest Nov 10th, 2012 44 Never
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  1. /*
  2.  * File: StoneMasonKarel.java
  3.  * --------------------------
  4.  * The StoneMasonKarel subclass as it appears here does nothing.
  5.  * When you finish writing it, it should solve the "repair the quad"
  6.  * problem from Assignment 1.  In addition to editing the program,
  7.  * you should be sure to edit this comment so that it no longer
  8.  * indicates that the program does nothing.
  9.  */
  10.  
  11. import stanford.karel.*;
  12.  
  13. public class StoneMasonKarel extends SuperKarel {
  14.                 public void run (){
  15.                                 columnBuilding () ;
  16.                                
  17.                 }
  18.                
  19.                 private void columnBuilding () {
  20.                                 if (facingEast ()) {
  21.                                                 if (frontIsBlocked()) {
  22.                                                                 turnLeft () ;
  23.                                                 } else {
  24.                                                 turnLeft () ;
  25.                                                 }
  26.                                                 if (noBeepersPresent()) {
  27.                                                                 putBeeper () ;
  28.                                                 }              
  29.                                                 while (beepersPresent()) {
  30.                                                                 move () ;
  31.                                                                 if (noBeepersPresent()) {
  32.                                                                                 putBeeper () ;
  33.                                                                 }
  34.                                                 if (frontIsBlocked()) {
  35.                                                                 if (noBeepersPresent()) {
  36.                                                                                 putBeeper () ;
  37.                                                                 }
  38.                                                                 restart () ;
  39.                                                 }              
  40.                                                 }
  41.                                 }
  42.                 }
  43.                
  44.                 private void restart () {
  45.                                 turnAround () ;
  46.                                 while (frontIsClear()) {
  47.                                                 move () ;
  48.                                 }
  49.                                 if (frontIsBlocked()) {
  50.                                                 turnLeft () ;
  51.                                                 for (int i=0; i<4;i++)
  52.                                                                 move () ;
  53.                                 }
  54.                                 columnBuilding () ;
  55.                 }
  56. }
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