#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Controllino.h>

//zmienne webservera===================
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; //physical mac address DE:AD:BE:EF:FE:ED
byte ip[] = { 192, 168, 1, 10 }; // ip in lan
byte gateway[] = { 192, 168, 1, 1 }; // internet access via router
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; //subnet mask
EthernetServer server(80); //server port
String incoming;
//=====================================

//zmienne zegara 1Hz ==================
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis;
int cntSekundy = 0;
bool zegar1Hz = false;
//=====================================

void setup(){

    pinMode(CONTROLLINO_A0, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A1, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A2, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A3, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A4, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A5, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A6, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A7, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A8, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_A9, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_IN0, INPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_IN1, INPUT);

    pinMode(CONTROLLINO_D0, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D1, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D2, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D3, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D4, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D5, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D6, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D7, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D8, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D9, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D10, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_D11, OUTPUT);

    pinMode(CONTROLLINO_R0, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R1, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R2, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R3, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R4, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R5, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R6, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R7, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R8, OUTPUT);
    pinMode(CONTROLLINO_R9, OUTPUT);



  //start Ethernet
  Ethernet.begin(mac,ip);
  server.begin();

  //enable serial data print
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(Ethernet.localIP()); // print your IP Address on Serial Monitor
}

void loop(){

bool bCzujnikBramaOtwarta = digitalRead(CONTROLLINO_A0);//czujnik otwarcia bramy
bool bCzujnikBramaZamknieta = digitalRead(CONTROLLINO_A1);//czujnik zamkniecia bramy
bool bCzujnikAutoWBramie = digitalRead(CONTROLLINO_A2);//czujnik obecnosci samochodu
bool input3 = digitalRead(CONTROLLINO_A3);

bool bPodtrzymajOtwarcieBramy = digitalRead(CONTROLLINO_D0);
bool output1 = digitalRead(CONTROLLINO_D1);
bool output2 = digitalRead(CONTROLLINO_D2);
bool output3 = digitalRead(CONTROLLINO_D3);

bool relay0 = digitalRead(CONTROLLINO_R0);
bool relay1 = digitalRead(CONTROLLINO_R1);
bool relay2 = digitalRead(CONTROLLINO_R2);
bool relay3 = digitalRead(CONTROLLINO_R3);

//generowanie zegara 1 Hz=======================
currentMillis = millis();//odczytanie czasu od wystartowania sterownika z milisekundach
if (currentMillis - previousMillis >= 500) {//500 ms interwal zmiany zeby fala zegar byl 1Hz

  previousMillis = currentMillis;

  if (zegar1Hz == false) {
    zegar1Hz = true;
    //Serial.println("cyk"); - do debugowania zegara
    }
    else {
      zegar1Hz = false;
    }
  }
//==============================================

//odmierzanie sekund do pomiaru czasu otwarcia bramy
if (zegar1Hz){
  cntSekundy++;
}

//jesli minelo 60 sekund kiedy auto nie jest w bramie, nie jest podtrzymane otwarcie bramy i brama nie jest zamknieta - zamknij brame
if (cntSekundy >= 60 && !bPodtrzymajOtwarcieBramy && (!bCzujnikBramaZamknieta || bCzujnikAutoWBramie)){
            cntSekundy = 0;
            digitalWrite(CONTROLLINO_R0, HIGH);
            Serial.println("Wyslano sygnal zamknij/otworz brame");
            delay(1000);
            digitalWrite(CONTROLLINO_R0, LOW);
            Serial.println("Sygnal zamknij/otworz brame zakonczony");
}




  // Create a client connection
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();

        //read char by char HTTP request
        if (incoming.length() < 100) {

          //store characters to string
          incoming += c;
          //Serial.print(c);
        }

        //if HTTP request has ended
        if (c == '\n') {

          ///////////////
          Serial.println(incoming); //print to serial monitor for debuging

          //now output HTML data header
             if(incoming.indexOf('?') >=0) { //don't send new page
               client.println("HTTP/1.1 204 no data");
               client.println();
               client.println();
             }
             else {
                  client.println("HTTP/1.1 200 OK"); //send new page
                  client.println("Content-Type: text/html");
                  client.println();

                  client.println("<html>");
                    client.println("<head>");
                      client.println("<TITLE> Sm@rt_Garaz </TITLE>");
                    client.println("</head>");

                    client.println("<body>");
                      client.println("<div>");
                        client.println("<FORM action=\"http://192.168.1.10/\">");
                          client.println("<input type=radio name=R0 value=1 checked="checked" style="opacity: 0%;"><br>");
                          client.println("<input type=submit value="Otworz/zamknij" style="font-size: 81px; padding: 10px; border-radius: 20px;">");
                        client.println("</FORM>");
                      client.println("</div>");

                      client.println("<div style="width: 30%; padding: 10px">");
                        client.println("<div style="background-color: honeydew; width: fit-content; padding: 10px; border-style: groove; float: right;">");
                          client.println("<H2>Czujniki:</H2>");
                            if (bCzujnikBramaOtwarta)//czujnik otwarcia bramy
                            {
                              client.println("<h3 style="color: lawngreen;">otwarcia bramy: aktywny</h3>");
                            }
                            else
                            {
                              client.println("<h3 style="color: tomato;">otwarcia bramy: nieaktywny</h3> ");
                            }


                            if (bCzujnikBramaZamknieta)//czujnik zamkniecia bramy
                            {
                              client.println("<h3 style="color: lawngreen;">zamkniecia bramy: aktywny</h3>");
                            }
                            else
                            {
                              client.println("<h3 style="color: tomato;">zamkniecia bramy: nieaktywny</h3>");
                            }

                            if (bCzujnikAutoWBramie)//czujnik obecnosci samochodu
                            {
                              client.println("<h3 style="color: lawngreen;">obecnosci samochodu: aktywny</h3>");
                            }
                            else
                            {
                              client.println("<h3 style="color: tomato;">obecnosci samochodu: nieaktywny</h3>");
                            }
                        client.println("</div>");

                        client.println("<H4>Wl/Wyl podtrzymanie otwarcia<br> bramy (wyjscie DO0):</H4> ");
                          client.println("<FORM action=\"http://192.168.1.10/\">");
                            client.println("<input type=radio name=DO0 value=1 checked="checked" style="opacity: 0%;"><br>");
                            client.println("<input type=submit value=Wlacz style="font-size: 50px; padding: 10px; border-radius: 20px; background-color: lawngreen;">");
                          client.println("</FORM>");

                          client.println("<FORM action=\"http://192.168.1.10/\">");
                            client.println("<input type=radio name=DO0 value=0 checked="checked" style="opacity: 0%;"><br>");
                            client.println("<input type=submit value=Wylacz style="font-size: 50px; padding: 10px; border-radius: 20px; background-color: tomato;">");
                      client.println("</div>");
                  client.println("</BODY>");
                  client.println("</HTML>");
             }

          delay(1);
          //stopping client
          client.stop();

          //funkcje pochodzace z webserwera:

          //wlacz podtrzymanie otwarcia bramy
          if(incoming.indexOf("GET /?DO0=1") >=0 && !bPodtrzymajOtwarcieBramy)
          {
            digitalWrite(CONTROLLINO_D0, HIGH);//wlacza podtrzymanie otwarcia bramy
            Serial.println("Wlaczono podtrzymanie otwarcia bramy");
          }

          //wylacz podtrzymanie otwarcia bramy
          if(incoming.indexOf("GET /?DO0=0") >=0)//wylacza podtrzymanie otwarcia bramy
          {
            digitalWrite(CONTROLLINO_D0, LOW);
            Serial.println("Wylaczono podtrzymanie otwarcia bramy");
          }

          //wyslij styk zamknij/otworz brame
          if(incoming.indexOf("GET /?R0=1") >=0 && !relay0)//zamknij/otworz brame
          {
            digitalWrite(CONTROLLINO_R0, HIGH);
            digitalWrite(CONTROLLINO_D0, LOW);//wylacz podtrzymanie otwarcia bramy
            Serial.println("Wyslano sygnal zamknij/otworz brame");
            delay(1000);//pstryknij stykiem na sekunde zeby zasymulowac nacisniecie pilota
            digitalWrite(CONTROLLINO_R0, LOW);
            Serial.println("Sygnal zamknij/otworz brame zakonczony");
          }

          delay(10);
          incoming=" ";//clear

        }
      }
    }
  }
//kasowanie zegara 1Hz zeby zrobic z niego puls
zegar1Hz = false;
}