adca

    ADCA.CTRLB=ADC_RESOLUTION_12BIT_gc;
    ADCA.REFCTRL=ADC_REFSEL_INT1V_gc;   //hat der Professor empfohlen, keine Ahnung wieso
    ADCA.PRESCALER=ADC_PRESCALER_DIV64_gc   //Standard auf 4, aber 64 liefert bessere Ergebnisse CPUFREQ/64
    PORT_SetPinAsInput(&PORTA, PIN1);
    ADCA.CH0.MUXCTRL=ADC_CH_MUXPOS_PIN1_gc; //ADC vom Servo Header benutzen
    ADCA.CH0.INTCTRL=ADC_CH_INTLVL_LO_gc;
    ADCA.CH0.CTRL=ADC_CH_INPUTMODE_SINGLEENDED_gc;
    ADCA.CTRLA=ADC_ENABLE_bm | ADC_CH0START_bm; //aktiviere ADCA auf Channel 0
    ADC_Wait_8MHz(&ADCA);   //um die Werte im ADC zu stabilisieren

    PMIC_CTRL |=PMIC_LOLVLEN_bm;    //low level Interrupts aktivieren

    sei();