compte_tour

#define capteur 2

unsigned long mesure=0;
unsigned long old_mesure=0;
unsigned long periode=0;
unsigned long tempo_print=0;
uint16_t tableau_vitesse[5];
uint16_t vitesse=0;
uint16_t vitesse_moyenne=0;
byte index=0;
byte front_montant;

void setup() {

Serial.begin(9600);
pinMode(capteur,INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capteur),lecture_capteur, RISING);
}

void lecture_capteur() {
mesure=micros();
periode=mesure-old_mesure;
old_mesure=mesure;
front_montant=1;
}

void loop() {
if (front_montant==1)
  { vitesse=20000000/periode; // vitesse en tr/mn
    for (byte i=0;i<4;i++)
      {tableau_vitesse[i]=tableau_vitesse[i+1];}
    tableau_vitesse[4]=vitesse; vitesse=0;
    for (byte i=0;i<5;i++)
      {vitesse=vitesse+tableau_vitesse[i];}
    vitesse=vitesse/5;
    front_montant=0;
  }
  if ((millis()-tempo_print)>200)  //impression toutes les 200ms
    {tempo_print=millis();
      Serial.println(vitesse);
    }
}