Треугольники 2

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=unsigned long long;
int main(){
    int x[3],y[3],r[3],o[3],n;bool b=1;vector<pair<int,pair<int,int>>>d(3),d1(3);
    vector<pair<int,int>>co;
    cin>>n;
    cin>>x[0]>>y[0]>>x[1]>>y[1]>>x[2]>>y[2];
    co.push_back({x[0],y[0]});
    co.push_back({x[1],y[1]});
    co.push_back({x[2],y[2]});
    sort(co.begin(),co.end());
    d[0].first=(co[1].first-co[0].first)*(co[1].first-co[0].first)+(co[1].second-co[0].second)*(co[1].second-co[0].second);
    d[1].first=(co[2].first-co[1].first)*(co[2].first-co[1].first)+(co[2].second-co[1].second)*(co[2].second-co[1].second);
    d[2].first=(co[2].first-co[0].first)*(co[2].first-co[0].first)+(co[2].second-co[0].second)*(co[2].second-co[0].second);
    d[0].second={co[1].first-co[0].first,co[1].second-co[0].second};
    d[1].second={co[2].first-co[1].first,co[2].second-co[1].second};
    d[2].second={co[2].first-co[0].first,co[2].second-co[0].second};
    sort(d.begin(),d.end());
    for(int i=0;i<n-1;++i){
        cin>>x[0]>>y[0]>>x[1]>>y[1]>>x[2]>>y[2];
        co.clear();
        co.push_back({x[0],y[0]});
        co.push_back({x[1],y[1]});
        co.push_back({x[2],y[2]});
        sort(co.begin(),co.end());
        d1[0].first=(co[1].first-co[0].first)*(co[1].first-co[0].first)+(co[1].second-co[0].second)*(co[1].second-co[0].second);
        d1[1].first=(co[2].first-co[1].first)*(co[2].first-co[1].first)+(co[2].second-co[1].second)*(co[2].second-co[1].second);
        d1[2].first=(co[2].first-co[0].first)*(co[2].first-co[0].first)+(co[2].second-co[0].second)*(co[2].second-co[0].second);
        d1[0].second={co[1].first-co[0].first,co[1].second-co[0].second};
        d1[1].second={co[2].first-co[1].first,co[2].second-co[1].second};
        d1[2].second={co[2].first-co[0].first,co[2].second-co[0].second};
        sort(d1.begin(),d1.end());
        if((d[0].first==d[1].first || d[1].first==d[2].first) &&(d1[0].first==d1[1].first || d1[1].first==d1[2].first) && (d1[1].first==d[1].first))
            continue;
        r[0]=(d[0].second.first*d[1].second.second-d[0].second.second*d[1].second.first);
        o[0]= (d1[0].second.first*d1[1].second.second-d1[0].second.second*d1[1].second.first);
        r[1]=(d[0].second.first*d[2].second.second-d[0].second.second*d[2].second.first);
        o[1]= (d1[0].second.first*d1[2].second.second-d1[0].second.second*d1[2].second.first);
        r[2]=(d[1].second.first*d[2].second.second-d[1].second.second*d[2].second.first);
        o[2]= (d1[1].second.first*d1[2].second.second-d1[1].second.second*d1[2].second.first);
        if(r[0]*o[0]<0 ||r[1]*o[1]<0 ||r[2]*o[2]<0 || d[0].first!=d1[0].first || d[1].first!=d1[1].first || d[2].first!=d1[2].first)b=0;
    }
    if(b)cout<<"YES";
    else cout<<"NO";
}