Labos5

        ORG     0x0
        B       INIT

        ORG     0x18
        B       PREKID

INIT    MSR     CPSR, #0b10010010;prelazak u nacin rada IRQ
        MOV     SP, #0xFC00;inicijalizacija IRQ stoga
        MSR     CPSR, #0b10010011;prelazak u SVC način rada
        MOV     SP, #0x10000;inicijalizacija SVC stoga

        ;inicijalizacija DMAC-a
        LDR     R0, DMAC;dohvaćanje adrese DMAC-a
        LDR     R1, IU;
        STR     R1, [R0, #16];source
        MOV     R1, #M1
        STR     R1, [R0, #20];destination
        LDR     R1, SIZE ;blok od 4 podataka i 16 podataka
        STR     R1, [R0, #24]
        MOV     R1, #0b11100110; IE=1, DRE=1, TW=10, SI=0, DI = 1, DRI=10
        STR     R1, [R0, #28];spremi config
        ;inicijalizacija vanjske jedinice
        LDR     R1, IU
        MOV     R2, #32
        STR     R2, [R1, #4]
        ;omogućavanje IRQ prekida
        MRS     R1, CPSR;
        BIC     R1, R1, #0x80
        MSR     CPSR, R1;
        ;pokreni DMA
        MOV     R1, #1
        STR     R1, [R0, #0]

GLAVNI  MOV     R11, #11;
LOOP    SUBS    R11, R11, #1
        BEQ     LOOP
CEKAJ   LDR     R1, COUNT
        CMP     R1, #2; ako je završen drugi prijenos završi program
        BNE     CEKAJ ; ako DMA-prijenos još traje => čekaj
KRAJ    SWI     0x123456

PREKID  STMFD   SP!, {R0, R1, LR}
        LDR     R0, DMAC
        STR     R0, [R0, #4];obriši stanje spremnosti
        LDR     R1, COUNT;dohvati brojač prekida
        CMP     R1, #0;usporedi sa 0 (ovo je prvi prekid)
        BLEQ    ZAMJENA;ako jest reinicijaliziraj DMAC
        ADD     R1, R1, #1
        STR     R1, COUNT;povećaj brojač prekida za 1
        LDMFD   SP!, {R0, R1, LR}
        SUBS    PC, LR, #4

ZAMJENA STMFD   SP!, {R1};prima adresu DMAC-a preko R0
        MOV     R1, #M2
        STR     R1, [R0, #20]
        ;pokreni DMA
        MOV     R1, #1
        STR     R1, [R0, #0]
        LDMFD   SP!, {R1}
        MOV     PC, LR

DMAC    DW      0x00FF0000;adresa DMACA
IU      DW      0xFFFF0D00;adresa ulazne jedinice
OU      DW      0xFFFF0C00;adresa izlazne jedinice
M1      DW      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
M2      DW      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
COUNT   DB      0;brojač prijenosa
SIZE    DW      0x2010