void Pojazd::proba_zmiany_pasa(int czas, Pojazd tablica[]){ // jezeli hamowanie==1 to znaczy, ze samochod probuje zmienic pas

	predkosc_do_wypisu=predkosc*10;

	if(hamowanie==1){
		if(miejsca_zajete[polozenie.y][polozenie.x+widocznosc+dlugosc+predkosc]!=-1){
		// jezeli samochod zmienia pas i widzi w swojej widocznosci samochod jadacy szybciej to go tu spisuje
	   // potem ten samochod odjezdza na wieksza odleglosc niz widocznosc ( bo jest szybszy )
	   // funkcja ktora pozwala wrocic do starej predosci jeszcze nie dziala bo ona zaczyna dzialac dalej niz o widocznosc
	  // w tym czasie spisywalby sobie smieci jako samochody z przodu
		samochod_z_przodu=miejsca_zajete[polozenie.y][polozenie.x+widocznosc+dlugosc+predkosc]; // jaki samochod jest z przodu?
		if(samochod_z_przodu<0||samochod_z_przodu>8) // samochod jest nizej
		samochod_z_przodu=miejsca_zajete[polozenie.y+60][polozenie.x+widocznosc+dlugosc+predkosc];

		do_hamowania=tablica[samochod_z_przodu].predkosc;
		do_hamowania*=10;
		//////////////////// OBLICZENIA HAMOWANIA Z UDZIALEM FIZYKI   //////////////// Opoznienie nie moze byc wieksze niz 40km/h

		float roznica_predkosci=predkosc_do_wypisu-do_hamowania;

		float S=polozenie.x+dlugosc+roznica_predkosci-opoznienie/2;

		if(predkosc_do_wypisu>do_hamowania&&(czas_pojawienia!=210||czy_gra==0)){ // karetka nie hamuje sama z siebie
		if(S>widocznosc+polozenie.x+dlugosc){ // bedzie zderzenie trzeba zwiekszyc sile hamowania
		if(opoznienie<40)
		opoznienie+=5;
		}
		if(predkosc_do_wypisu>=do_hamowania) // Sprawdza, ze jego predkosc jest wieksza i hamuje a nie czy po zahamowaniu bedzie wieksza
		predkosc_do_wypisu-=opoznienie;

		// predkosc nie moze byc mniejsza niz 20

		if(predkosc_do_wypisu<10&&czas_pojawienia!=210) // karetka moze hamowac do 0
			predkosc_do_wypisu=10;


		predkosc=predkosc_do_wypisu/10; // predkosc poruszania sie po mapie
		}


		//////////////////Koniec obliczen z udziałem fizyki////////////////////////////

		// OBSLUGA ZDERZEN NASTAPILO ZDERZENIE, JESLI POLOZENIE.X + POLOZENIE.W+1 !=-1
		if(miejsca_zajete[polozenie.y][polozenie.x+dlugosc-6]==samochod_z_przodu||miejsca_zajete[polozenie.y+60][polozenie.x+dlugosc-6]==samochod_z_przodu){
		// -6 zeby nie patrzyl np starego polozenia samochodu przed zmiana miejsc w tablicy jezeli uderza
		// w samochod ktory zmienia tablice miejsca_zajete po nim a o 6 bo to srednia predkosc
		if(polozenie.x<1250)
		zderzenie_przod=1;
		}
		}


	}


	if(hamowanie==0&&hamowanie_bo_karetka==0){ // wracanie do poprzedniej predkosci


		if(predkosc<stara_predkosc&&predkosc!=0){
		predkosc+=przyspieszenie;
		predkosc_do_wypisu=predkosc*10;
		}

		opoznienie=5; // znowu bedzie zaczynal kolejne hamowanie od tego poziomu
	}
}