asrs = 11 posicao
torno = 19 posicao
fresa = 28 posicao

client.subscribe("carros/posicao")
client.subscribe("carros/entidade")

troca_posicao = json.dumps({'carro1':1,'carro2':2,'carro3':3,'carro4':0})
# para não usar o carrinho enviar valor de posição 0

client.publish("carros/posicao",troca_posicao)

troca_entidade = json.dumps({'carro':2,'entidade':'descarte'})
client.publish("carros/entidade",troca_entidade)

entidades = [
'engrenagem_bruta'
'eixo_bruto'
'eixo_usinado'
'descarte'
'engrenagem_usinada'
'conjunto'
'carcaca_usinada'
'carcaca_bruta'
'caixa_pronta'
'vazia'
'torno'
'fresa']