#include <FNQR.h>

FNQR robot;

void setup() {
    robot.Start();
}

void loop() {
    robot.MoveBody(0, 0, 0);
    robot.RotateBody(0, 0, 1, 15);
    robot.RotateBody(0, 0, -1, 15);
    robot.MoveBody(0, 0, 45);
    delay( 500 );// make a small pause

    robot.MoveBody(-30, 0, 0);
    robot.MoveBody(0, 0, -15);
    robot.MoveBody(30, 0, 0);
    robot.MoveBody(0, 0, 45);

    robot.MoveBody(-30, 0, 0);
    robot.MoveBody(0, 0, -15);
    robot.MoveBody(30, 0, 0);
    robot.MoveBody(0, 0, 45);
    delay( 500 );// make a small pause

    robot.RotateBody(1, 1, 0, 15);
    robot.RotateBody(1, -1, 0, 15);
    robot.RotateBody(-1, -1, 0, 15);
    robot.RotateBody(-1, 1, 0, 15);
    delay( 500 );// make a small pause
}