Habilitar o autocompletar no bash

#instalar o bash-completion
$ sudo apt-get install --reinstall bash-completion

#copiar no bashrc do sistema para o home (para não ter que mexer no sistema)
$ cp /etc/bash.bashrc ~/.bashrc

#descomentar as seguintes linhas no bashrc do home para ficar como abaixo:

# enable bash completion in interactive shells
if ! shopt -oq posix; then
  if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
    . /usr/share/bash-completion/bash_completion
  elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
    . /etc/bash_completion
  fi
fi