def to_direction(start_x, start_y, target_x, target_y)
  radians = Math.atan2(target_x - start_x, target_y - start_y)
end

# cima (8)
p to_direction(2, 1, 2, 0)
# baixo (2)
p to_direction(2, 1, 2, 3)
# esquerda (4)
p to_direction(2, 1, 0, 1)
# direita (6)
p to_direction(2, 1, 3, 1)