RF433 servo potent Recepteur

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// * Branchements                                 *
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// D0  =>
// D1  =>
// D2  => Récepteur RF433
// D3  => Phares
// D4  => Direction Moteur 1
// D5  => Contrôle moteur 1
// D6  => Contrôle moteur 2
// D7  => Direction Moteur 2
// D8  => Feux arrière et intérieure Rouge
// D9  => Feux de position Bleus
// D10 => Servo Tourelle
// D11 => Servo Pince
// D12 => Oeil (projecteur tourelle)
// D13 => Buzzer
// ************************************************

#include <RCSwitch.h>
#include <Servo.h>

Servo monServo;
Servo maPince;
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

int rotationServo;

long temporisation;

int oeil = 12;
int fArr = 8;
int buzz = 13;
int bleu = 9;
bool etatOeil = 0;
bool etatFArr = 0;
bool etatBleu = 0;
int lum = 0;
int valBleu = 0;
long temp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySwitch.enableReceive(0);
  pinMode(oeil, OUTPUT);
  pinMode(fArr, OUTPUT);
  pinMode(bleu, OUTPUT);
  pinMode(buzz, OUTPUT);
  monServo.attach(10);
  maPince.attach(11);
  temp = millis();;
}

void loop() {

// Partie qui ne fonctionne pas :( **********************************************************************************

  if ((millis() - temp) >= 1500) {				// on execute la suite toutes les 1.5 s
    Serial.println((millis() - temp));			// Debug ************************************************************
    if (analogRead(A0) != lum) { 				// on execute la suite que si la valeur de lum a changé
      lum = analogRead(A0); 					// lum prend la valeur lue en A0 (photorésistance)
      Serial.println(analogRead(A0));			// Debug ************************************************************
      valBleu = map(lum, 0, 1023, 255, 0); 		// valBleu prend la valeur de la conversion
      analogWrite(bleu, valBleu); 				// on allume les leds bleues de la valeur valBleu
												// Cela devrait, mais cela ne s'allume pas...
      Serial.println(valBleu);					// Debug ************************************************************
    }
    temp = millis();							// on réinitialise le "chrono"
  }
// ******************************************************************************************************************
// Pourtant :
// fonctionnait en D6 hier soir et un peu moins fort aujourd'hui (il fait jour)
// (J'ai besoin du D6 pour le contrôle du futur moteur 2)
// La led est bonne
// La valeur valBleu varie bien, mais ne semble pas etre transmise à la led
// tous les branchements sont vérifiés 200 fois :)
// pas de faux contact
// ******************************************************************************************************************

  if (mySwitch.available()) {
    if (mySwitch.getReceivedValue() >= 3000 && mySwitch.getReceivedValue() < 4000) {
      Serial.println (mySwitch.getReceivedValue());
      rotationServo = mySwitch.getReceivedValue() - 3000;
      monServo.write(rotationServo);
      delay (200);
      mySwitch.resetAvailable();
    } else if (mySwitch.getReceivedValue() == 2001) {
      if (etatOeil == 1) {
        etatOeil = 0;
      } else if (etatOeil == 0) {
        etatOeil = 1;
      }
      digitalWrite(oeil, etatOeil);
      delay (500);
    } else if (mySwitch.getReceivedValue() == 2002) {
      if (etatFArr == 1) {
        etatFArr = 0;
      } else if (etatFArr == 0) {
        etatFArr = 1;
      }
      digitalWrite(fArr, etatFArr);
      delay (500);
    } else if (mySwitch.getReceivedValue() == 2003) {
      tone(buzz, 329, 200);
      delay (100);
      tone(buzz, 329, 200);
      delay (250);
    }
    mySwitch.resetAvailable();
  }
}