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- # ---Servomotor---
- #include <Servo.h>
- #define SERVO 13 // Porta digital 13
- Servo s; // Variável Servo
- int pos; //Posição do Servomotor
- void setup()
- {
- s.attach(SERVO);
- s.write(90); //Posição inicial do motor
- }
- void loop()
- {
- viraDireita();
- delay(2000);
- viraEsquerda();
- delay(2000);
- }
- void viraDireita() {
- for(pos = 90; pos > 0; pos--) {
- s.write(pos);
- delay(15);
- }
- for(pos = 0; pos < 90; pos++) {
- s.write(pos);
- delay(15);
- }
- }
- void viraEsquerda() {
- for(pos = 90; pos < 180; pos++) {
- s.write(pos);
- delay(15);
- }
- for(pos = 180; pos > 90; pos--) {
- s.write(pos);
- delay(15);
- }
- }
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