class Transform {
  PVector model(PGraphicsOpenGL pogl, PVector v) {
    return model(pogl, v.x, v.y, v.z);
  }

  PVector model(PGraphicsOpenGL pogl, float x, float y, float z) {
    PMatrix3D mv = copyMatrix(pogl.modelview);
    mv.apply(m.m00, m.m01, m.m02, m.m03,
      m.m10, m.m11, m.m12, m.m13,
      m.m20, m.m21, m.m22, m.m23,
      m.m30, m.m31, m.m32, m.m33);
    return convertCoord(mv, pogl.cameraInv, x, y, z, 1);
  }
}

PMatrix3D copyMatrix(PMatrix3D m) {
  return new PMatrix3D(
    m.m00, m.m01, m.m02, m.m03,
    m.m10, m.m11, m.m12, m.m13,
    m.m20, m.m21, m.m22, m.m23,
    m.m30, m.m31, m.m32, m.m33);
}