#include <iostream>
#include <list>
#include<cmath>
#include <algorithm>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <vector>
using namespace std;

double scale = 1.0;

void draw_line(double x, double y, double x1, double y1) {
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex2d(x, y);
    glVertex2d(x1, y1);
    glEnd();
}

void draw_restangle(float x, float y,float d,float r ) {
    draw_line(x,y,d+x,y);//niz
    draw_line(d+x,y,d+x,r+y);//pravo
    draw_line(x,r+y,x+d,r+y);//verx
    draw_line(x,y,x,y+r);//levo


}


void Render() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(0, 0, -10);
        glColor3d(1, 1, 1);
        glScalef(scale, scale, scale);
        //
        draw_restangle(0,0,5,2);
        //
        glFlush();

}

void update(int t) {
    Render();
    glutTimerFunc(1, update, 0);
}

void keyb(unsigned char key, int x, int y) {

    Render();
}

void reshape(int w, int h) {
    // если окно сильно перетянуто будет
    if(h == 0)
        h = 1;
    float ratio = 1.0* w / h;

    // используем матрицу проекции
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        // Reset матрицы
    glLoadIdentity();

    // определяем окно просмотра
    glViewport(0, 0, w, h);

    // установить корректную перспективу.
    gluPerspective(45,ratio,1,1000);

    // вернуться к модели
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Physics Engine");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glClearColor(0.1,  0.1, 0.1, 0.1);


    glutTimerFunc(50, update, 0);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(Render);
    glutKeyboardFunc(keyb);
    glutMainLoop();

}