Bar Domotico V1

// AccelStepper - Version: 1.64.0
#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>

#include "thingProperties.h"

#include <Servo.h>

#define unml 34  // moltiplicatore per associare ml a ms di funzionamento di una pompa

//   ORDINE DRINK
#define quantiDrink 5


//   CONFIGURAZIONE DRINK
int richiesto[quantiDrink][8] = {
  /*                       acqua   vodka   rum   gin   aperol tonica prosecco aaaa
  /*  negroni       */  {    0  ,    0 ,    0 ,   0   ,   0  ,    0  ,   0  ,   0  },
  /*  mojito        */  {    0  ,    0 ,    0 ,   0   ,   0  ,    0  ,   0  ,   0  },
  /*  spritz        */  {    0  ,    0 ,    0 ,   0   ,  100 ,   25  ,  50  ,   0  },
  /*  oldfashioned  */  {    20 ,    0 ,   50 ,   0   ,   0  ,    0  ,   0  ,   0  },
  /*  gintonic      */  {    0  ,    0 ,    0 ,  50   ,   0  ,   50  ,   0  ,   0  },
};

#define RELE_BLOCCO 17
#define EN_PIN 2

#define su 1
#define giu 46000

int livello[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};  // da sostituire con la eeprom/flash


AccelStepper ascensore(1, 4, 3); // driver di tipo 1 (a 2 pin) , pin 4 per gli step, pin 3 per la direzione
Servo rubinetto;


void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialize serial and wait for port to open:
  delay(1500); // This delay gives the chance to wait for a Serial Monitor without blocking if none is found

  initProperties(); // Defined in thingProperties.h
  ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection); // Connect to Arduino IoT Cloud

  setDebugMessageLevel(2);
  ArduinoCloud.printDebugInfo();

  pinMode(RELE_BLOCCO, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);

  bloccaAscensore(0);
  ascensore.setMaxSpeed(3000);
  ascensore.setAcceleration(1100);
  ascensore.setCurrentPosition(0);
  delay(500);
  bloccaAscensore(1);

  rubinetto.attach(A7);
  rubinetto.write(100); //posizione iniziale föra di ball

  for(int i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);  //cicla tutti i pin delle pompe mettendoli a output

  spritz = false;
  gintonic = false;
  negroni = false;
  mojito = false;
  oldfashioned = false;
}



void loop() {
  ArduinoCloud.update();
}


void onSpritzChange()  {
  if(spritz == true) {
      spritz = false;
      gintonic = false;
      negroni = false;
      mojito = false;
      oldfashioned = false;
      nuovoDrink(2);
  }
}

void onGintonicChange()  {
  if(spritz == true) {
      spritz = false;
      gintonic = false;
      negroni = false;
      mojito = false;
      oldfashioned = false;
      nuovoDrink(4);
  }
}

void onNegroniChange()  {
  if(negroni == true) {
      spritz = false;
      gintonic = false;
      negroni = false;
      mojito = false;
      oldfashioned = false;
      nuovoDrink(0);
  }
}

void onMojitoChange()  {
  if(mojito == true) {
      spritz = false;
      gintonic = false;
      negroni = false;
      mojito = false;
      oldfashioned = false;
      nuovoDrink(1);
  }
}

void onOldfashionedChange()  {
  if(oldfashioned == true) {
      spritz = false;
      gintonic = false;
      negroni = false;
      mojito = false;
      oldfashioned = false;
      nuovoDrink(3);
  }
}



void nuovoDrink(int drink)
{
  if(!controllaFattibile(drink))
    return;
  spostaAscensore(giu);
  rubinetto.write(36);
  eroga(drink);
  sgrulla();
  rubinetto.write(100);
  spostaAscensore(su);
}


void spostaAscensore(int dove)
{
  bloccaAscensore(0);
  ascensore.moveTo(dove);
  ascensore.runToPosition();
  bloccaAscensore(1);
}


void bloccaAscensore(bool stato)
{
  if(stato)  // solo perché serve farli in ordine diverso a seconda se sto bloccando o sbloccando
  {
    digitalWrite(EN_PIN, HIGH);
    digitalWrite(RELE_BLOCCO, LOW);
  }  else  {
    digitalWrite(RELE_BLOCCO, HIGH);
    digitalWrite(EN_PIN, LOW);
  }
}


bool controllaFattibile(int drink)
{
  return true;
  for(int bottiglia=0; bottiglia<8; bottiglia++)
  {
    if(richiesto[bottiglia][drink] == 0)
      continue;
    if(livello[bottiglia] < (richiesto[bottiglia][drink] + 50))  // giusto da avere almeno 50ml in più di quello che mi serve
      return false;
  }
  return true;
}


void eroga(int drink)
{
  for(int bottiglia=0; bottiglia<8; bottiglia++)
  {
    if(richiesto[bottiglia][drink] == 0)
      continue;
    versa(richiesto[bottiglia][drink], bottiglia);
    livello[bottiglia] -= richiesto[bottiglia][drink];
  }
}


void versa(int quanto,int cosa)
{
  digitalWrite(cosa+6, HIGH);
  delay(quanto * unml);
  digitalWrite(cosa+6,LOW);
}


void sgrulla()
{
  rubinetto.write(30);
  delay(200);
  rubinetto.write(44);
  delay(200);
  rubinetto.write(28);
  delay(200);
}