Альтернативное решение задачи 4

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *

setScreenColor(0x222222)

rect = M5Rect(155, 115, 10, 10, 0x0000FF, 0x0000FF)
joystick = unit.get(unit.JOYSTICK, unit.PORTA)

x,y = 155,115

while True:
  # Смещаем координаты джойстика на 120 влево и 120 вниз, чтобы состояние покоя
  # (когда стик ровно в центре) соответствовало коорднатам [0;0]
  jx = joystick.X - 120
  jy = joystick.Y - 120
  # при отклонении стика более, чем на 40 пунктов,
  # относительно центра. Прибаляется к координате прошлого положения
  # результат целочисленного деления на 30, нормализировнной координаты JX,
  # что позволяет нам при бОльшем отклонении от центра,
  #увеличивать скорость движения квадрата
  if -40 < jx < 40:
    x+= jx // 30
  # те же действия, только для координаты Y. Так как Y в верхнем положении равен
  # -120, (то есть изменяется сверху вниз), ставим перед знаком равно минус,
  # чтобы инвертировать показания, для правильности перемещений
  if -40 < jy < 40:
    y-= jy // 30
  # при нажатии на кнопку джойстика, помещаем квадрат обратно в центр экрана.
  if joystick.Press: x,y = 155,115
  rect.setPosition(x,y)
  wait(0.1)