$('#Empresa_ID').change(function() {

        var idEmpresa = $('#Empresa_ID').val();

        $.get('/empresaModuloConsulta2/'+idEmpresa, function (ModulosPivot) {

            const modulos = $('input[type=checkbox]');
            for (var i =0; i < modulos.length; i++) {
                modulos.checked = (modulos.value == ModulosPivot[i]['Modulo_ID']);
            }
        });
    });