Umnie_Dom

#include <Servo.h>  // Включаем библиотеку Сервопривода
#include <DHT.h> // Включаем библиотеку Термометра
const int move_sensor = 2; // Пин Датчика Приближения
const int motor_ENB = 3; // Пин скорости мотора
const int button = 4; // Пин Кнопки
const int motor1_IN3 = 5; // Пин Мотора на Драйвер_1 L298N
const int motor2_IN4 = 6; // Пин Мотора на Драйвер_2 L298N
const int LEDpin1 = 7; // Пин Светодиода_1
const int LEDpin2 = 8; // Пин Светодиода_2
const int DHTPIN = 11; // Пин Датчика Температуры
const int LEDpin3 = 12; // Пин Светодиода_3
int state = LOW; // Переменная состояния выхода
int reading; // Переменная значения кнопки в данный момент
int previous = HIGH; // Переменная предыдущего значения кнопки
#define DHTTYPE DHT11 // Тип Датчика Температуры (DHT11)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Обозначаем Датчик Температуры для Библиотеки

long time = 0; // Переменная последнего времени , когда выход был переключен
long debounce = 200; // Переменная дребежжания

Servo servo1; // Обозначаем Сервопривод для Библиотеки Сервоприводов

void setup()
{
servo1.attach(3); // Подключить Сервопривод Пин - 3
pinMode(A0, INPUT); // Пин A0 - вход (Фоторезистор)
pinMode (2, INPUT); // Пин 2 - вход (Датчик приближения)
pinMode (3, OUTPUT); // Пин 3 - выход (Скорость мотора)
pinMode(4, INPUT); // Пин 4 - вход (Кнопка)
pinMode(5, OUTPUT); // Пин 5 - выход (Мотор)
pinMode(6, OUTPUT); // Пин 6 - выход (Мотор)
pinMode (7, OUTPUT); // Пин 7 - выход (Светодиод)
pinMode (8, OUTPUT); // Пин 8 - выход (Светодиод)
pinMode (12, OUTPUT); // Пин 12 - выход (Светодиод)
timer_init_ISR_1Hz;
}

void loop()
{

/* Гараж открывается и закрывается по кнопке. */
{
  reading = digitalRead(4); // Присваивем переменной значение с 4 пина (кнопки)

  if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) // Если значение кнопки HIGH, до этого было LOW и нет дребежжания
  {
    if (state == HIGH) // Если значение выхода HIGH , то сделать LOW.
      state = LOW;
    else // Иначе оставить
      state = HIGH;

    time = millis();
  }

  digitalWrite(8, state); // Значение светодиода = состоянию выхода

    if (state == HIGH) // Если значение выхода HIGH , то сервопривод на угол 0
  {
  servo1.write(0);
  }
  else    // Иначе на 90
  {
  servo1.write(90);
  }


  previous = reading;
}

/* Свет включается , если на улице темно. */
{
if (analogRead(A0) < 150) // Если значение фоторезистора меньше 150 , то включить светодиод
{digitalWrite(12, HIGH);
 }
else
{digitalWrite(12, LOW); // Иначе выключить
}
}



/* Если температура больше 27 градусов , то включается вентилятор. */
{
float t = dht.readTemperature();
if (t > 27)
{
 digitalWrite (6, HIGH); // Включить мотор на скорость 200
 digitalWrite (5, LOW);
 analogWrite(3,200);
}
else // Иначе выключить
{
 digitalWrite (6, LOW);
 digitalWrite (5, LOW);
}
}
}
void timer_handle_interrupts(int timer)
{
  int  move;  // Переменной move присвоить значение Датчика движения
  move = digitalRead (2);

    if(move == HIGH) // Если есть движение , то включить светодиод и не выключать 40 секунд
   {
     digitalWrite (7, HIGH);


   }
  else // Иначе выключить
   {
    digitalWrite (7, LOW);
 }
 }