Menu

/* MENÚ PARA APLICAÇÕES
 *  - Menu de execução
 *  - Menu de exibição no display LCD
 *  - Trabalham em sincronismo
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

#define BotaoMenuAvanca 44
#define BotaoMenuRetorna 43 // Não usar as portas I2C se tiver usando algum componente que use-a
#define BotaoMenuAvancaCheck 92
#define BotaoMenuRetornaCheck 93
char menu = 1;

boolean vBtMenuAvanca, vBtMenuRetorna; //Variaveis que grava o ultimo valor lidos nos botões.
// Utilizado pela função Checkbutton p/ identificar quando há uma alteração no estado do pino dos botões

void setup() {
  lcd.begin(20, 4);

  pinMode(BotaoMenuAvanca, INPUT);
  pinMode(BotaoMenuRetorna, INPUT);
  digitalWrite(BotaoMenuAvanca, HIGH);
  digitalWrite(BotaoMenuRetorna, HIGH);
}

void loop() {

  // =========  EXECUÇÃO DO SISTEMA DE MENU
  switch (menu) {  // Define checa qual tela atual

    case 1:          // executado quando na TELA 1
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(6);
          break;
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(2);
          break;
        default:   // Caso nenhum botão tenha sido apertado, ela executa a set_menu
          Set_menu(1); // mesmo assim para atualizar o display.
      }
      break;

    case 2:          // executado quando na TELA 2
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(1);
          break;
        //case lerBotaoPosicao:
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(3);
          break;
        default:   // Caso nenhum botão tenha sido apertado, ela executa a set_menu
          Set_menu(2); // mesmo assim para atualizar o display.
      }
      break;

    case 3:     // executado quando na TELA 3
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(2);
          break;
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(4);
          break;
        default:
          Set_menu(3);
      }
      break;

    case 4:          // executado quando na TELA 4
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(3);
          break;
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(5);
          break;
        default:
          Set_menu(4);
      }
      break;

    case 5:          // executado quando na TELA 5
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(4);
          break;
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(6);
          break;
        default:
          Set_menu(5);
      }
      break;

    case 6:          // executado quando na TELA 6
      switch (CheckButton()) {
        case BotaoMenuRetorna:
          lcd.clear(); Set_menu(5);
          break;
        case BotaoMenuAvanca:
          lcd.clear(); Set_menu(1);
          break;
        default:
          Set_menu(6);
      }
      break;
    default: ;
  }
}
//================== CheckButton
char CheckButton() {
  if (vBtMenuAvanca != digitalRead(BotaoMenuAvanca)) {
    vBtMenuAvanca = !vBtMenuAvanca;
    if (vBtMenuAvanca) return BotaoMenuAvancaCheck; else return BotaoMenuAvanca;
  } else if (vBtMenuRetorna != digitalRead(BotaoMenuRetorna)) {
    vBtMenuRetorna = !vBtMenuRetorna;
    if (vBtMenuRetorna) return BotaoMenuRetornaCheck; else return BotaoMenuRetorna;
  } else
    return 0;
}

// =========  EXIBIÇÃO DO SISTEMA DE MENU
void Set_menu(char index) {
  menu = index;  // Atualiza a variável menu para a nova tela
  switch (menu) {  // verifica qual a tela atual e exibe o conteúdo correspondente
    case 1: //==================== menu 1
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA INICIAL  ");
      break;

    case 2: //==================== menu 2
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA 2  ");
      break;

    case 3: //==================== menu 3
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA 3  ");
      break;

    case 4: //==================== menu 4
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA 4  ");
      break;

    case 5: //==================== menu 5
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA 5  ");
      break;

    case 6: //==================== menu 6
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  TELA 6  ");
      break;
    default: ;
  }
}