Como inserir vários itens do mesmo churrasco numa tabela?

<input type="radio" name="produtos_do_churrasco[]" value="Carvão">Carvão
<input type="radio" name="produtos_do_churrasco[]" value="Carne">Carne
<input type="radio" name="produtos_do_churrasco[]" value="Linguiça">Linguiça
<input type="radio" name="produtos_do_churrasco[]" value="Gelo">Gelo
<input type="radio" name="produtos_do_churrasco[]" value="Cerveja">Cerveja

// Vc vai armazenar no script que envia pro banco
$churrasco = $_POST['produtos_do_churrasco']; // array()

// E depois vai fazer um foreach com insert
<?php foreach ($churrasco as $itens => $produtos): ?>
    $sql = "INSERT INTO tabela_produtos_churrasco (id, id_churrasco, produtos) VALUES ('', 10, 17)";
<?php endforeach ?>