/**
  ****************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Ac6
  * @version V1.0
  * @date    01-December-2013
  * @brief   Default main function.
  ****************************************************************************
*/


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

	unsigned int i = 0;
	unsigned int j = 1;
	unsigned int k =0;

int main(void)
{
	// ustawienie trybu pracy priorytetów przerwań
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// numer przerwania
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	// priorytet główny
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x10;
	// subpriorytet
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	// uruchom dany kanał
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	// priorytet główny
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	// subpriorytet
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	// uruchom dany kanał
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);


	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);


	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2099;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
	// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 41999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);


	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
	for(;;)
	{

	}
}

void TIM3_IRQHandler(void)
	{

	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
		{
		switch(i)
			{
		case 0:
			{
				i++;
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
				break;
			}
		case 1:
			{
				i++;
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				break;
			}
		case 2:
			{
				i++;
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
				break;
			}
		case 3:
			{
				i++;
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
				break;
			}
		case 4:
			{
				i++;
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
				break;
			}
		case 5:
			{
				i++;
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				break;
			}
		case 6:
			{
				i++;
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				break;
			}
		case 7:
			{
				i++;
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				break;
			}
		case 8:
			{
				i++;
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
				break;
			}
		case 9:
			{
				i = 0;
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
				break;
			}
			}
			 // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
			 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
		}
	}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		switch(j)
		{
		case 1:
		{
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
			j++;
			GPIO_ToggleBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
			break;
		}
		case 2:
		{
			GPIO_ToggleBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
			j++;
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);
			break;
		}
		case 3:
		{
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);
			j++;
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);
			break;
		}
		case 4:
		{
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);
			j =0;
			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
			break;
		}
		}
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}


}