$dataregisto = $_POST['DataRegisto'];
$utente = $_POST['NomeUtente'];
$numero = $_POST['NUtente'];
$colaborador = $_POST['Colaborador'];
$datasaida = $_POST['Datasaida'];
$datachegada = $_POST['DataChegada'];

$sql = "INSERT INTO registoAcompa (`DataRegisto`,`NomeUtente`,`NUtente`,`Colaborador`,`Datasaida`,`DataChegada`)
VALUES ('$dataregisto','$utente','$numero','$colaborador','$datasaida','$datachegada')";

if ($conn->query($sql) === true) {
    echo "Acompanhamento registado com sucesso!";
}else{
    echo ("<p><b><font color="#FF0000">Esse acompanhamento já foi registado. Em caso de dúvida, verifique os registos na Consulta de Acompanhamentos.</font></b></p>");
}