robô.segue linha

// definir a distância do objeto


        task main()
        {
        SetSensor(S2, SENSOR_COLORRED);
        SetSensor(S3, SENSOR_COLORRED);
        //SetSensorLowspeed(IN_1);
       // white==48; apenas para decorar
       // black==18;

          while(true)
          {

          if(Sensor(IN_2)>=48 && Sensor(IN_3)>=48)  // ao ver branco, andar pra frente
          {
          OnFwd(OUT_AC, 75);
          Wait(100);
          }

          else if(Sensor(IN_2)<=23 && Sensor(IN_3)>=48) // sensor 2, ao ver preto, desacelera lado DIREITO do robô
          {
          OnFwd(OUT_A, 1);
          OnFwd(OUT_C, 50);
          until(Sensor(IN_2)>25);
          }

          else if(Sensor(IN_2)>=48 && Sensor(IN_3)<=23) // sensor 3, ao ver preto, desacelera lado ESQUERDO do robô
          {
          OnFwd(OUT_A, 50);
          OnFwd(OUT_C, 1);
          until(Sensor(IN_3)>25);

          }

          //else if(Sensor(IN_1)>20)
          //{
          //OnRev(OUT_AC, 75);
          //Wait (50);
          //}

          }


 }