RFID_DOOR

/* ------------------------------------------------------------------------------------------------|
* Signal Pin Mifare Pin Arduino Uno R3/Nano V3/ Pro---|
* -------------------------------------------------------------------------------------------------|
* RST/Reset RST 9 |
* SPI SS SDA(SS) 10 |
* SPI MOSI MOSI 11 |
* SPI MISO MISO 12 |
* SPI SCK SCK 13 |
*/
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN 9 // Inisialisasi pin yang digunakan untuk rst/reset
#define SS_PIN 10 // inisialisasi pin yang digunakan untuk pin SS (SDA) mifare

Servo mySer; //Servo dinamai dengan mySer
byte i = 0;
String seri = ""; //variable untuk menampung nomor seri
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522
mySer.attach(3); //pin yang digunakan untuk servo
delay(1000);
mySer.write(0); //menetapkan keadaan awal servo
Serial.println("Silahkan tempelkan kartu anda");
}

void loop() {
MFRC522::MIFARE_Key key;
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {return; } //mendetksi keberadaan kartu
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) //membaca nomor seri kartu
return;
for (i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
seri += mfrc522.uid.uidByte[i]; }
Serial.println();
//rumah nomor yang berada dalam “” dengan nomor seri RFID anda
if (seri == "16012996126" || seri == "117253254164"){
Serial.print("Nomor Seri anda");
Serial.println(seri);
//jika nomor sesuai, maka servo akan berputar sebesar 90 derajat
mySer.write(90);
Serial.println("Terima kasih, silahkan masuk");
delay(5000); //tunggu 5 detik
mySer.write(0); //Servo kembali ke posisi semula
seri="";
} else { // kondisi jika nomor seri kartu tidak sesuai
Serial.print("Nomor Seri anda");
Serial.println(seri);
Serial.println("Mohon maaf, kartu anda tidak terdaftar");
seri="";
}
seri=""; //mengosongkan variable seri
mfrc522.PICC_HaltA();
mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}