Silniki krokowe

#include <AccelStepper.h>
#define HALFSTEP 8

// Definicje pinów silnika// Definicje pinów silnika
#define motorPin1 8 // IN1 na sterowniku ULN2003 1
#define motorPin2 9 // IN2 na sterowniku ULN2003 1
#define motorPin3 10 // IN3 na sterowniku ULN2003 1
#define motorPin4 11 // IN4 na sterowniku ULN2003 1

// Inicjalizuj z sekwencją pinów IN1-IN3-IN2-IN4, aby używać AccelStepper z 28BYJ-48
AccelStepper motor (HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup () {void setup () {
  motor.setMaxSpeed ​​(1000.0);
  motor.setAcceleration (100.0);
  motor.setSpeed ​​(20);
  motor.moveTo (20000);

} // - (konfiguracja końcowa) ---} // - (konfiguracja końcowa) ---

void loop () {void loop () {

  // Zmień kierunek, gdy stepper osiągnie pozycję docelową// Zmień kierunek, gdy stepper osiągnie pozycję docelową
  if (stepper1.distanceToGo () == 0) {if ( stepper1 . distanceToGo () == 0 ) {
    stepper1.moveTo (-stepper1.currentPosition ());. moveTo (- stepper1 . currentPosition ());
  }}
  stepper1.run ();. run ();
}}


Arduino:1.8.9 (Windows 7), Płytka:"Arduino/Genuino Uno"

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\342' in program

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\200' in program

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\213' in program

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\342' in program

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\200' in program

Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\213' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\342' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\200' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\213' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\342' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\200' in program

Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\213' in program

C:\Users\Michał\Desktop\Projekty\Nauka\Lekcja 1\Silnik_krokowy\Silnik_krokowy.ino: In function 'void setup()':

Silnik_krokowy:14:30: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

Silnik_krokowy:22:14: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

Silnik_krokowy:29:2: error: expected '}' at end of input

exit status 1
stray '\342' in program

Ten raport powinien zawierać więcej informacji jeśli w
File -> Preferencje zostanie włączona opcja "Pokaż
szczegółowe informacje podczas kompilacji"