SHARE
TWEET

Silniki krokowe

a guest Mar 26th, 2019 108 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1.  
  2. #include <AccelStepper.h>
  3. #define HALFSTEP 8
  4.  
  5. // Definicje pinów silnika// Definicje pinów silnika
  6. #define motorPin1 8 // IN1 na sterowniku ULN2003 1  
  7. #define motorPin2 9 // IN2 na sterowniku ULN2003 1
  8. #define motorPin3 10 // IN3 na sterowniku ULN2003 1
  9. #define motorPin4 11 // IN4 na sterowniku ULN2003 1
  10.  
  11. // Inicjalizuj z sekwencją pinów IN1-IN3-IN2-IN4, aby używać AccelStepper z 28BYJ-48
  12. AccelStepper motor (HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
  13.  
  14. void setup () {void setup () {
  15.   motor.setMaxSpeed ​​(1000.0);
  16.   motor.setAcceleration (100.0);
  17.   motor.setSpeed ​​(20);
  18.   motor.moveTo (20000);
  19.  
  20. } // - (konfiguracja końcowa) ---} // - (konfiguracja końcowa) ---
  21.  
  22. void loop () {void loop () {
  23.  
  24.   // Zmień kierunek, gdy stepper osiągnie pozycję docelową// Zmień kierunek, gdy stepper osiągnie pozycję docelową
  25.   if (stepper1.distanceToGo () == 0) {if ( stepper1 . distanceToGo () == 0 ) {    
  26.     stepper1.moveTo (-stepper1.currentPosition ());. moveTo (- stepper1 . currentPosition ());
  27.   }}
  28.   stepper1.run ();. run ();
  29. }}
  30.  
  31.  
  32. Arduino:1.8.9 (Windows 7), Płytka:"Arduino/Genuino Uno"
  33.  
  34. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\342' in program
  35.  
  36. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\200' in program
  37.  
  38. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\213' in program
  39.  
  40. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\342' in program
  41.  
  42. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\200' in program
  43.  
  44. Silnik_krokowy:15:3: error: stray '\213' in program
  45.  
  46. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\342' in program
  47.  
  48. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\200' in program
  49.  
  50. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\213' in program
  51.  
  52. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\342' in program
  53.  
  54. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\200' in program
  55.  
  56. Silnik_krokowy:17:3: error: stray '\213' in program
  57.  
  58. C:\Users\Michał\Desktop\Projekty\Nauka\Lekcja 1\Silnik_krokowy\Silnik_krokowy.ino: In function 'void setup()':
  59.  
  60. Silnik_krokowy:14:30: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
  61.  
  62. Silnik_krokowy:22:14: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
  63.  
  64. Silnik_krokowy:29:2: error: expected '}' at end of input
  65.  
  66. exit status 1
  67. stray '\342' in program
  68.  
  69. Ten raport powinien zawierać więcej informacji jeśli w
  70. File -> Preferencje zostanie włączona opcja "Pokaż
  71. szczegółowe informacje podczas kompilacji"
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
 
Top