<mat-form-field style="display: inline !important;width: 100%;">
    <input matInput [matDatepicker]="picker" required placeholder="Choisir la date d'intervention" formControlName="dateDeb"
         (dateChange)="updateDate()">
    <mat-datepicker-toggle matSuffix [for]="picker"></mat-datepicker-toggle>
    <mat-datepicker #picker></mat-datepicker>
    <mat-error *ngIf="principalForm.controls.dateDeb.hasError('required')">Veuillez sélectionner une date de début</mat-error>
</mat-form-field>
<mat-form-field style="display: inline !important;width: 100%;">
    <input matInput [matDatepicker]="picker1" required placeholder="Choisir la date de cloture"
         [min]="principalForm.controls.dateDeb.value"
         [value]="principalForm.controls.dateDeb.value" formControlName="dateFin">
    <mat-datepicker-toggle matSuffix [for]="picker1"></mat-datepicker-toggle>
    <mat-datepicker #picker1></mat-datepicker>
    <mat-error *ngIf="principalForm.controls.dateFin.hasError('required')">Veuillez sélectionner une date de fin</mat-error>
</mat-form-field>

TS FILE :
public dateDeb: FormControl;
public dateFin: FormControl;

FormControlName c'est ton, ngModel, faut que tu trouve comment ca fonctionne NgModel et t'es bon, juste a récupérer la valeur du champ picker1 avec ngModel